机器人路径规划的计算机模拟及统计分析

以计算机模拟为辅助工具 ,讨论了机器人路径规划的算法 ,提出一种简化算法二次规划 ,既可避免组合爆炸 ,又能得到一个较优的解 ,即满意解     

相似路径台风风暴潮过程对比

基于MIKE 21模型和Holland台风风场模型,构建了1909号利奇马和0509号麦莎2次相似路径台风期间的风场和气压场,并模拟了相应的风暴潮过程。结果表明：台风中心附近增水变化显著,浙江东北部海域在台风登陆期间的增水更大;受台风强度影响,台风利奇马期间增水高值区更大,部分海域2次台风期间最大增水差值接近1.0 m;潮致欧拉余流速度较大值主要分布在100 m水深以浅的海域,量值超过20 cm/s,江苏沿海、台湾东北部海域存在欧拉余环流;台风利奇马期间近海斯托克斯余流值普遍小于麦莎期间;斯托克斯余流项对台风期间长江口、浙闽等近海浅水区短期物质输运过程起一定主导作用。用EMD方法和Hillbert变换分析了典型站点风暴潮位的特征,发现站点IMF1模态和天文潮位较吻合;水深和IMF3模态的最大功率谱密度呈现出较高的相关性,并且随着水深的增加,IMF3模态的最大功率谱密度逐步变大。     

基于ROS的室内导航机器人设计研究

采用基于机器人操作系统（ROS）的设计方案开展了机器人在自主导航中的应用研究,设计了一款集定位、SLAM建图、路径规划、驱动控制于一体的机器人综合系统。系统利用激光雷达扫描获取环境实时数据和里程采集信息,通过Gmapping算法对数据进行融合,以及采用自适应蒙特卡洛定位（AMCL）方法实现了环境地图绘制与定位。通过matlab对路径规划算法进行对比研究发现,路径规划任务中Djakarta算法更适应在室内多障碍物场景。而实验结果显示在模拟环境中利用Dijkstra算法和DWA算法进行避障更加有效。仿真实验结果也表明,该系统可构建高精度环境地图,并对机器人进行定位和导航,实现了在实时路径规划中成功避开障碍物到达目标点。以上研究表明在室内定位和导航任务中该机器人系统框架具有良好的可行性和稳定性。     

聚焦“数据价值跃升”,浙江实施企业CDO制度

CDO制度建设是数字时代提升浙江企业数字化治理能力的重要举措,进一步引导企业用好数据要素、充分挖掘数据价值,推动行业变革创新,更是推动浙江数字经济向“高”攀升、向“新”进军、向“融”提质的重要实现路径,数据要素是国家发展的战略性基础性资源,也是驱动数字经济发展的强大动力。     

“新文科”建设背景下经济学人才培养的路径研究

“新文科”建设是新时代对人文社会科学教育提出的新要求。如何在“新文科”理念下培养经济学人才,是中国经济学建设的一个重要课题。首先,从时代性、战略性、创新性、交融性和发展性5个特征维度阐释“新文科”建设的内涵;其次,探讨“新文科”建设背景下经济学人才培养存在的主要问题;最后,提出经济学人才培养需要持续优化经济学专业培养目标和培养方案;加强经济学的课程思政教育,推动济学与其他学科的交叉融合,推动经济学人才培养模式创新以及培养学生解决问题的能力等路径。研究结果可为培养适应新时代发展的经济学人才提供理论参考。     

车间作业计划的模糊多目标网络方法

讨论了模糊集理论在车间作业计划中的应用,提出了车间作业计划的模糊多目标网络模型及其算法。     

多载荷结构极限分析的无搜索迭代算法

详细研究了结构极限分析的现有方法,在考虑多组独立变化载荷联合作用的情况下,结合传统的极限分析理论,提出了加载路径射线辐射求解法,并基于这种射线辐射状的加载路径,推导了多组载荷联合作用下结构塑性极限上限分析的数学规划格式,并编制了相应的有限元程序。文中的数值算例表明本文所提出的这种射线辐射状的加载路径是合理且有效的,同时采用无搜索数学规划方法能够很好的避免弹塑性分段逐步增量的复杂计算,克服规划中目标函数非线性所导致的困难。     

一般指数函数算符exp（iF（Q1,Q2,....Qm））的分立基中的路径积分

研究了由分立基描述的量子系统中的一般指数函数算符ｅｘｐ（ｉＦ（Ｑ１,Ｑ２,．．．,Ｑｍ））的路径积分构造方法,建立起随“参数数τ（０≤τ≤１）”演变的分立基路径积分,并给出了将泛函（路径）积分处理多重积分的一般方法,最后,就分立基路径分在物理学中的应用,结合具体实例作了计算和处理。     

论梁漱溟乡村建设理论中的农业发展思想

梁漱溟的乡村建设理论包含着极其丰富并具特色的农业发展思想。在其农业发展思想中，梁漱溟对中国农业发展进行了全面而深刻的分析，分析了中国近代农业衰败甚至根本崩溃的原因，对中国农业发展的路向、路径、依托作出了设计、选择与安排。他的农业发展思想可能存在诸多的不足或失误，但对我国社会主义农业现代化建设事业有一定的启迪与借鉴作用。     

隐性教育与教师专业化成长关系探讨

文章从隐性教育的三个方面：物质层面的隐性教育,文化层面的隐性教育,互动层面的隐性教育探讨了隐性教育与教师专业化成长的关系.并从创建良好的学校环境,重建合理的学校制度,重塑教师的职业生活三个角度为促进教师的专业化成长提供了参考.