书讯两则

由中国科学技术协会、国家自然科学基金委员会联合编纂的《学科发展蓝皮书2005卷》和由我社组织编辑的《以科学发展观促进科技创新——中国科协2005年学术年会论文集》，近期由中国科学技术出版社正式出版。     

上海发明协会

上海发明协会是上海发明者、积极从事和热心支持发明创造活动工作者的群众性科技社团组织，1986年5月经上海市人民政府批准成立，业务主管部门是上海市科学技术委员会。是中国发明协会团体会员。     

参加国际岩石力学协会欧洲年会并顺访波兰

笔者此次出访主要目的是参加“人类活动对地质环境的影响”国际岩石力学协会（ISRM）欧洲年会。 1申办第12届岩石力学国际大会 ISRM每4年召开1次国际学术大学，而之前两年召开的理事会上则由各国理事投票决定哪个承办国将申办下一次的国际岩石力学世界大会。因此，这次参会，除学术交流外，还有一个非常重要的活动是争取由中国成为2011年第12届国际大会的主办国。在这次的欧洲年会开会之前，召开了国际岩石力学协会的理事会。     

对陕西省苹果产业化的思考

通过对陕西省苹果产业现状的分析，找出了制约陕西省苹果产业发展的因素，提出以村、镇或乡为单位成立“果农协会”，并通过“果农协会 农户”的经营模式促进陕西省苹果产业化的发展。     

2005中日科技与经济交流研讨会在杭召开

2005中日科技与经济交流研讨会1月6-8日在杭州召开。本次研讨会由杭州市人民政府、中科院中日科技与经济交流协会、日本财团法人国际研修交流协会、日本独立行政法人情报通信研究机构、日本财团法人国际通信经济研究所、日本财团法人电波产业会联合主办。全国人大常委会副委员长、中科院院长路甬祥,日本内阁总理大臣小泉纯一郎,日本经济产业大臣中川昭一分别向大会发来了贺信。中科院副院长施尔畏,省委常委、市委书记、市人大常委会主任王国平,市委副书记、代市长孙忠焕等领导出席。来自日本的NEC、东芝、日立、三菱等著名公司的专家和华…     

A New Algorithm for the Establishing Data Association Between a Camera and a 2-D LIDAR

In this paper,we propose a new algorithm to establish the data association between a camera and a 2-D Light Detection And Ranging sensor （LIDAR）.In contrast to the previous works,where data association is established by calibrating the intrinsic parameters of the camera and the extrinsic parameters of the camera and the LIDAR,we formulate the map between laser points and pixels as a 2-D homography.The line-point correspondence is employed to construct geometric constraint on the homography matrix.This enables checkerboard to be not essential and any object with straight boundary can be an effective target.The calculation of the 2-D homography matrix consists of a linear least-squares solution of a homogeneous system followed by a nonlinear minimization of the geometric error in the image plane.Since the measurement quality impacts on the accuracy of the result,we investigate the equivalent constraint and show that placing the calibration target nearby the 2-D LIDAR will provide sufficient constraints to calculate the 2-D homography matrix.Simulation and experimental results validate that the proposed algorithm is robust and accurate.Compared with the previous works,which require two calibration processes and special calibration targets such as checkerboard,our method is more flexible and easier to perform.     

本刊编辑在第五届江苏期刊编辑技能大赛中荣获佳绩

2013年10月，江苏省期刊协会举办了第五届江苏期刊编辑技能大赛。日前，省期刊协会对获奖人员进行表彰。《南京邮电大学学报（自然科学版）》（以下简称本刊）寇笑笑编辑荣获金奖，潘雪松编辑荣获铜奖。此次编辑技能大赛全省共有16人荣获金奖，其中，大学学报仅有4人。     

别在国情上面走钢丝 开放型社区的利与弊

正近些日子,网上关于"推广街区制"的讨论,逐渐发酵出极大争议,这里对美、印、俄、日等国的城市规划进行对比分析,可见无论是开放的街区制还是封闭式的社区都有各自鲜明的特点,对我们的城市规划都应该有着一定的借鉴作用。关于"封闭住宅小区原则上不再建""已建成的住宅小区和单位大院要逐步打开"的初衷,显然是为了治疗"毛细血管不畅"等"城市病",但"打开"后社区治安管理、居民安全、生活质量等问题,又确实是民众实实在在的关切。美国:小区是否开放,业主投票决定欧美最早时的城市规划思路也是功能分离,如国际现代建筑协会1933年8月制定的关于城市规划的     

破坏婚姻幸福3大主因

正调查显示,影响婚姻幸福感的十大因素依次是:夫妻二人间的情感,沟通、理解的意愿和能力,相互忠诚,孩子,收入,性生活,婆媳关系,对方与自己家人的关系,住房和家务工作分配。结婚7~10年幸福感最低从调查结果看,总体上中国人的婚姻幸福感比较高,其中,3年以下婚龄者感觉"很幸福"的占81.3%,幸福感指数最高;婚龄在7~10年的受访者中,仅有68.8%的人感觉"很幸福",比例最低。     

浅谈读者协会参与高校图书馆管理工作——以广东工程职业技术学院图书馆为例

读者协会是图书馆联系广大读者的桥梁,在高校图书馆管理中具有积极的作用,本文根据目前高校读者协会现状与存在问题,就如何做好读者协会建设和管理提出思考。