岸边集装箱宏-微起重机器人的机构、结构设计研究

岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备.随着我国集装箱运输的高速发展,市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长.为了促进集装箱作业高效化和自动化程度,本文中采用了宏-微机器人这种策略,对振华港机(ZPMC)生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造,将其进行机器人化,形成岸边集装箱宏-微起重机器人.对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后,对其进行了运动仿真.岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念,它可较容易地实现自动化控制,同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱.     

10-对硝基苯氧基癸酸合成工艺的改进

对10-对硝基苯氧基癸酸合成工艺进行了改进.以10-溴代癸酸为原料,与甲醇反应生成10-溴代癸酸甲酯,再与对硝基酚钠反应生成10-对硝基苯氧基癸酸甲酯,最后以固定化脂肪酶水解得到10-对硝基苯氧基癸酸.对中间体的折光率和紫外-可见光谱进行分析,并通过紫外-可见光谱1、H-NMR和13C-NMR以及酶分析应用对最终产物进行确证.结果表明,成功合成出目标化合物,总收率达到71.6%.     

河南中西部地区蜜蜂春季促繁措施

从气候条件来讲，河南中西部地区整个越冬期—般无需特殊保温。开繁时间一般放在“小寒”与“大寒”之间，因第一蜜源植物油菜开花时间是在公历3月上旬（雨水与惊蛰之间），这时开繁能繁殖两期蜂，这样可有效保证达到采第一期油菜蜜的群势。     

“嫦娥一号”月球卫星预计在今年下半年发射

作为中国第一颗月球卫星,“嫦娥一号”的发射时间是全球华人和海内外媒体共同关注的热点。日前,国防科工委主任张云川介绍了“嫦娥一号”月球卫星的相关情况。这也是该领域权威专家首次向媒体公布“嫦娥一号”发射时间和具体情况。     

PEAK COVARIANCE STABILITY OF A RANDOM RICCATI EQUATION ARISING FROM KALMAN FILTERING WITH OBSERVATION LOSSES

We consider the stability of a random Riccati equation with a Markovian binary jump coefficient. More specifically, we are concerned with the boundedness of the solution of a random Riccati difference equation arising from Kalman filtering with measurement losses. A sufficient condition for the peak covariance stability is obtained which has a simpler form and is shown to be less conservative in some cases than a very recent result in existing literature. Furthermore, we show that a known sufficient condition is also necessary when the observability index equals one.     

与年龄相关的非线性时变种群系统的L2(Q)-解

本文讨论与年龄相关的非线性时变种群系统（P）的l^2（Q）－解，为进一步研究种群系统的最优控制问题提供了必要的理论基础．     

某重型自卸车制动性能分析

文章以HFC32XXXX1重型自卸车为分析对象,建立了三轴汽车的制动力学模型,对其在空载、满载和超载情况下的前、后制动力矩,制动力分配和制动效能进行理论分析和模拟计算;结合平板试验台的试验结果,根据有关标准和ECE法规要求,评价了其在不同载荷情况下的制动性。     

公路工程建设管理相关实践问题

近年来,我国公路建设取得了辉煌的成就,用短短十来年时间走完了发达国家三、四十年的发展历程。由于社会经济发展需要,公路建设任务繁重,责任重大,如何在今后的公路建设管理中,总结经验,克服不足,加强管理,建造精品路,是公路建设管理部门值得认真思考的一个问题。     

《高速列车C/C制动副的研究》项目通过市科委专家组验收

2007年1月26日，在我校召开上海市科委科技发展计划项目《高速列车C/C制动副的研究》验收会，验收会由市科委高新技术处主持，项目负责人杨俊和教授代表项目组作答辩，刘晓荣副教授作项目研究报告。     

高校研究生论文答辩系统的设计

介绍了高校研究生论文答辩系统的核心算法,并给出了一种处理冲突的方法——专家相关回溯法。