基于截断正态概率模型的改进目标跟踪算法

在应用NIFPAT算法对机动目标跟踪时存在计算量大和要求网络训练两个弱点。分析了截断正态概率模型和NIFPAT算法后 ,把截断正态概率模型与NIFPAT算法思想相结合 ,提出了基于截断正态概率模型的改进目标跟踪算法。该算法根据目标机动情况自动调整系统方差 ,在附加较小计算量的情况下 ,能取得较好的跟踪效果。仿真实验表明 ,该算法能有效地提高对机动目标的跟踪精度。     

一种扩展的3-2-1组合夹具定位方法

针对孔系基础板组合夹具定位方案的确定问题，提出了一种扩展的3—2—1的设计方法，介绍了该方法的基本原理，给出了全部设计公式．利用该方法可以自动确定由直线和圆弧组成定位边界的工件的全部可能定位方案．     

Web环境下的火工品感度虚拟仿真测试

应用WWW上的虚拟现实建模语言VRML，制作了可在Internet上应用Ⅲ和Netscape等普通浏览器进行交互操作的火工品感度虚拟仿真测试系统，对实现该测试系统的关键技术进行了论述。该虚拟仿真测试系统具有高度的真实效果，使操作人员如同在实地进行真正测试一样，是虚拟现实技术在万维网上的具体应用。     

短轮伐林地土壤肥力的数值化综合评价

对雷州半岛短轮伐桉树林地砖红壤的各肥力因子进行系统的数值化处理，通过隶属度函数模型和偏相关分析，确定了林地土壤各肥力因子的隶属度值及其权重，根据加乘法则，对雷州半岛短轮伐期桉树砖红壤的综合肥力水平进行了分析和探讨，研究结果显示，雷州半岛林地砖红壤其土壤综合肥力水平并不高，绝大部分土壤属于较低或极低水平，与实际土壤生产水平完全吻合。     

一维单原子链空位的一种新统计方法

视一维单原子链中原子为谐振子，运用玻尔兹曼分布给出了空位的一种新统计方法．     

以Monte Carlo为基础的发电系统随机生产模拟的韦伯分布法

介绍了Monte Carlo方法的基础上,分析了以往的文献中发电系统的随机生产模拟分布的不足之处后,提出了发电系统随机生产模拟的韦伯分布法及模拟方法。     

慢性萎缩性胃炎与正常胃活检组织RNA分布的研究

采用异硫氰酸荧光素（FITC）标记的核糖核酸酶（FITC－RNase）作为探针，结合半薄切片技术，观察了慢性萎缩性胃炎与正常胃活检组织中RNA的分布变化，结果表明：慢性萎缩性胃啖腺体细胞内RNA明显减少，分布部位与正常胃腺体细胞差异较大，这些结果于慢性萎缩性胃炎的病理诊断提供了一些依据，对进一步从分子水平上研究慢性萎缩性胃炎的病理变化及其与胃癌的关系具有一定的意义。     

大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

中国蝇科池蝇族分布（Ⅱ）（双翅目：蝇科）

记录了中国蝇科池蝇族2属31种，并介绍了其分布。