The mechanism of HIT/DLR prosthetic hand

A multi-sensory five-fingered prosthetic hand has been designed on the basis of underactuated mechanism and coupling principle. The hand is much similar to the adult hand. Three motors actuate the thumb, the index finger and the other three fingers each. The hand comprises 13 joints. Actuated by a motor, the thumb can move along a conic surface, which is superior in appearance. Driven by another motor with springs as transmission elements, the mid finger, ring finger and little finger can envelop objects with complex shape. The sensory system and the appearance design are introduced. It was verified by experiments that the hand has strong capacity of self adaptation and can accomplish accurate and powerful grasp for objects with complex shape.     

复合支护在施工箕斗装载硐室的应用

徐州李堂煤矿主井装载硐室施工工艺较为复杂,环节较多且此处岩层为泥岩、细砂岩、灰岩。地质构造复杂,岩层裂隙较为发育,非常破碎。采用复合支护施工方法有力保证了工程的安全顺利施工。     

浅析会计信息失真的成因及其对策

本分析了会计信息失真的成因，并结合《会计法》的有关规定，提出了整治会计信息失真的对策。     

视错觉中的“反常性误用效应”研究

实验测量Hering错觉图形中间两条平行线上某些点的显现深度和两平行线在相应点的视觉距离,发现显现深度越大处两平行线的视觉距离越小;而且,相对显现深度与两平行线之间距离的视错觉相对误差成反比.这恰好与常性误用说的推断相反.作者给出了可能的解释并认为存在“反常性误用效应”.常性误用效应和“反常性误用效应”得到的显现深度与错觉变形的关系相反,但两种错觉转化时,视知觉保持守恒.     

论高校图书馆外文室的多元化服务

本文通过对高校图书馆外文室的功能及作用进行论述，指出在高校图书馆外文室实施多元化服务的必要性，探讨了外文室多元化服务的主要内容。     

功率放大器的分类及区别

本文讨论了目前市面上常见的几种功率放大器，并对其各自的优缺点进行了详细的对比，列出了各自的特点及适用的场合，为工业上功率放大器的合理选择提供了一定的参考依据。     

具有时滞效应二室模型的药物动力学分析

本文利用非平衡态统计物理学方法,探讨了含有时滞效应的二室模型中药物浓度动力学行为.结果表明,在引入适当的滞情况下,可以出现在中央室聚集和在两室中振荡的现象。这是某种给药方式而使药物在体内分布的一种由二室模型得出的新的结果;分析结果也表明,这种时滞效应不可能被包含在相应的速率常数之中.     

浅谈会计信息失真的治理

会计信息失真及其治理是当今会计界的热门话题,会计信息虚假的现实也使人们不能不重视这个问题。除了郑百文、银广夏这些会计造假的典型案例外,财政部2003年对152户企业2002年度会计信息质量检查的结果显示,近70%的企业会计信息严重失真。那么,会计信息失真的原因何在,如何治理,成为亟需解决的问题。     

论防止会计信息的失真

文章对当前会计信息失真的现状及产生原因进行了系统分析，并提出了防止信息失真的对策。