基于多传感器组合定位系统的列车追踪优化分析

列车定位在列车运行控制系统中起着非常重要的作用。通过设计一个低成本的车载列车组合定位信息采集平台,来优化现有各种先进闭塞方式下的列车调度与列车追踪。该平台主要依靠全球卫星定位系统GPS、惯性测量单元IMU、里程计ODO等多源传感器来采集数据,并采用卡尔曼滤波原理来综合处理数据,从而得到列车的相对位置。平台的主要功能是为列车提供高精度的实时定位,它可以完全独立于现有的闭塞方式,最终能够以较小的成本实现列车追踪优化。     

浅谈丰富中考作文“猪肚”之策略

中考考场作文是初中语文教学和学习最重要的一个环节。中考考场作文时间短、任务重，所以大多数老师都会要求学生记住四个字：凤头+豹尾。但是，一篇成功的、优秀的中考考场作文是万万离不开“猪肚”，只有内容充实了，文章才会真情流露，更加吸引人的眼球。     

转型发展,巩固优势 对浦东调整优化产业布局的思考

正如果不在转型发展,优化产业布局上做文章,浦东将在工业领域失去优势。20多年来得建设发展,使浦东飞速成为中国改革开放和经济发展的龙头,发展成就可谓举世瞩目。然而由于各项成本的提高,新区对于制造业等传统产业的吸引力逐渐减小,不少大型企业将制造环节逐渐外移。如果不在转型发     

东部沿海省市旅游发展的测定及其动力研究

系统搜集1995—2013年东部沿海11省市国内旅游客流量、旅游收入、GDP等数据序列,构建旅游惯性强度和旅游响应动力两个指标模型,分析东部沿海省市旅游发展的抗周期性,研究结果表明:1不同典型年份旅游危机周期效应不同,旅游发展惯性强度也不同;2东部沿海11省市旅游惯性强度在1998年、2003年以及2008年都呈现双"W"型,规律明显;3影响不同区域旅游惯性强度指标的因素是多元的,观察期内旅游与国民经济的密切程度、基期值、增长倍数以及平均增速都是导致地方产生不同响应动力的因素。笔者采用定量指标体系,提出旅游惯性强度的概念和测定方法,从区域响应动力角度阐释这种伴随性的成因,为区域旅游发展之间的群体动态比较,以及各省区旅游危机管理提供科学依据。     

基于TRIZ理论的大学生创新能力培养研究

TRIZ理论是技术创新的利器，主要用来解决技术领域的问题。本文通过分析目前国内高校大学生创新能力培养方面存在的问题以及大学生缺乏创新能力的根本原因，阐明了在高校开展TRIZ理论相关培训的必要性，并指出了开展大学生创新能力培养的具体措施。     

Self-alignment of full skewed RSINS：observability analysis and full-observable Kalman filter

Traditional orthogonal strapdown inertial navigation sys-tem （SINS） cannot achieve satisfactory self-alignment accuracy in the stationary base： taking more than 5 minutes and al the iner-tial sensors biases cannot get ful observability except the up-axis accelerometer. However, the ful skewed redundant SINS （RSINS） can not only enhance the reliability of the system, but also improve the accuracy of the system, such as the initial alignment. Firstly, the observability of the system state includes attitude errors and al the inertial sensors biases are analyzed with the global perspective method： any three gyroscopes and three accelerometers can be assembled into an independent subordinate SINS （sub-SINS）;the system state can be uniquely confirmed by the coupling connec-tions of al the sub-SINSs;the attitude errors and random constant biases of al the inertial sensors are observable. However, the ran-dom noises of the inertial sensors are not taken into account in the above analyzing process. Secondly, the ful-observable Kalman filter which can be applied to the actual RSINS containing random noises is established; the system state includes the position, ve-locity, attitude errors of al the sub-SINSs and the random constant biases of the redundant inertial sensors. At last, the initial self-alignment process of a typical four-redundancy ful skewed RSINS is simulated： the horizontal attitudes （pitch, rol ） errors and yaw error can be exactly evaluated within 80 s and 100 s respectively, while the random constant biases of gyroscopes and accelero-meters can be precisely evaluated within 120 s. For the ful skewed RSINS, the self-alignment accuracy is greatly improved, mean-while the self-alignment time is widely shortened.     

万里归舟多延宕

几经周折，陆元九办好了回国手续，开始订船票。 即将启程时，陆元九接到航运公司的通知，规定所有上船的人都要有防疫证。而且为预防天花，还要求小孩必须有接种过牛痘的防疫证明。     

浏阳烟花爆竹流通步入“身份证”时代

根据国家安监总局和公安部规定，自2012年7月1日起，所有烟花爆竹产品及黑火药、引火线要一律录入信息系统。自2012年10月1日起，对未按规定张贴标识码并录入相关信息的产品，不得对外销售，不能开具烟花爆竹道路运输许可证。这就意味着，不久之后，烟花爆竹流通将正式步八“身份证”时代，只有出自正规生产厂家的烟花爆竹产品才能进入市场，同时．我国将对烟花爆竹流通环节中的各种不规范行为彻底说“不”、     

超高层建筑机电设备噪声与振动消除措施的应用探讨

由于建筑技术的发展，建筑物高度屡屡刷新纪录，配套机电设备也无可避免的进入较高的安装位置（超高层建筑的塔楼设备层）。如何对机电设备采用合理的安装方式以降低噪声及振动，利用隔声材料衰减噪声，创造良好的室内声环境。随着越来越多的超高层建筑投建，本项目总结的经验，希望对其有帮助。     

房地产开发与经营课程教学方法研究

房地产开发与经营课程是一门密切联系实际的专业课,涵盖较广的专业知识面。本文主要介绍了房产开发与经营课程的产生背景、课程特点并对此课程的教学方法进行了分析和研究。在肯定学生为课堂主导地位的基础上,结合多种教学方法强化教学环节,充分发挥学生的主观能动性,达到提高教学效果的主旨,期望本文对此课程的教学研究提供一定的参考依据。