永磁同步电机无位置传感估测的参数扰动校正

为克服宽速变负载运行工况下温度及磁饱和引起的电机参数扰动对永磁同步电机磁链观测器无位置传感器算法辨识精度的影响,实现高性能的矢量控制,首先建立磁链观测器无位置传感器算法位置角估测误差与定子电阻、电感扰动量的解析关系,然后提出一种提高位置角估测精度的d轴电流补偿策略,最后结合电流补偿策略与在线参数辨识算法对无位置传感估测位置角进行扰动校正。试验结果表明,基于本校正策略的无位置传感估测改进算法,在电机参数扰动条件下的位置辨识精度提高了60%以上,并可在宽速变负载运行工况下保持9°以内的偏差。本策略在宽速变负载运行工况下的磁链观测器无位置传感器算法中具有一定的应用价值。     

测量型工业CT系统关键技术研究与应用

工业计算机断层成像(Computed Tomography,CT)以其在非接触、无破坏的条件下对于待测物体内部结构进行高分辨率三维成像的优势成为实现全尺寸测量的有力工具.然而在实际应用中,工业CT在测量精度、可重复性、误差控制、数据采集效率等方面还有待进一步的突破与提高.为此,该项目通过深入探究X射线成像的物理机制,挖...     

布谷鸟算法优化BP网络的电力负荷预测

针对BP神经网络容易出现过拟合和陷入局部最优现象导致电力负荷预测准确性不高的问题,建立了在不同日期和气温等影响因素下的布谷鸟算法(CS)优化BP神经网络的电力负荷预测模型.训练BP网络确定基本结构,运用布谷鸟算法搜寻最优解替换为BP网络的最优参数,结合安徽某地区的电力负荷数据进行仿真分析,可以得出布谷鸟算法优化后的预测模型相比于单一的BP神经网络准确性得到提高,证明了所建立的CS-BP模型具有良好的预测性能.     

工程测量课程混合式教学设计与实践

该文分析了当前四川大学工程测量课程教学中存在的问题,阐述了工程测量教学改革的必要性.依托超星学习通网络教学平台,设计了基于慕课和翻转课堂的混合式教学模式,并构建了与之相适应的多元化课程评价体系.教学实践结果表明,混合教学模式有效解决了课程内容多而课时偏少的矛盾,变被动学习为主动学习,有利于学生的学习主观能动性的培养和发...     

基于眼动追踪技术优化设计试剂柜的研究

以人-机-环工作体系中的人为出发点,将典型试剂柜样式图作为刺激材料,通过眼动追踪技术采集20名有经验人员和20名无经验人员的人因参数。运用单因素多元方差分析数据,发现注视点个数、总注视时间、跳视点个数和总跳视时间有显著差异,有经验者数值大于无经验者数值;平均、眨眼率、平均瞳孔直径等指标无明显差异;经验因素对于被试者注释轨迹图的影响不明显。根据被试者主客观的选择情况,共筛选出6类试剂柜样式,并结合两类被试者的建议优化试剂柜的设计,以增强试剂柜使用安全性,减少实验室安全事故的发生率。     

浅析防雷工程接地电阻测量方法

本文从防雷工程接地电阻测量现场的土壤分布的不均匀性、地下大尺寸金属物、现场的电磁环境等均可对测量数据造成误差等几个问题展开论述,提出几种测试方法和注意事项,以指导检测人员正确测量接地电阻。     

基于辅助相机的多目视觉线结构光测量系统全局标定方法研究

为解决现有的多目视觉线结构光测量系统在大视场测量时,相机之间无公共视场,导致标定工具要求高、全局标定过程复杂等问题,本文提出了一种基于辅助相机的多目视觉线结构光测量系统全局标定方法.首先,将辅助相机作为中介,它与线结构光传感器的相机有1/2左右的视场重叠,构成了双目子系统,通过拍摄标定板不同姿态的图像来建立辅助相机和相邻两个线结构光传感器的空间几何关系.然后基于此通过坐标转换求解出相邻两个无公共视场线结构光传感器的位置关系,最后再逐步换算求解出局部坐标系向全局坐标系统一的变换矩阵,完成全局标定过程.此方法对标定工具要求低,不需要借助高精度测量设备及复杂靶标,只需简易的棋盘格靶标即可完成多目视觉线结构光测量系统的全局标定,标定过程简单,并且可达到较高的标定精度.测量试验表明,该方法的全局标定误差是0.067 mm,有效提高了测量精度,为后续大构件的机器人“测量-加工”一体化作业提供精度保障.     

电力特种光缆-OPGW的探讨

OPGW是一种在电力传输线路的地线中含有供通信用的光纤单元的光缆,对这种光缆的光纤单元有其特殊的技术要求（如耐热性高、光纤强度强等）：OPGW光缆有不同的结构种类,不同的结构型式有不同的特点,在工程运用中,针对具体的工程项目,结合OPGW各种结构型式的特点及其技术要求来合理地选择光缆,从技术参数上为OPGW光缆的安全可靠运行提供条件。     

Z型SPS光纤折射率传感器

基于折射率的精准检测在各个领域应用广泛,光纤折射率传感器发展迅速,其中基于MZI的PCF传感结构由于制作简单和体小质轻等优点在该领域受到更多的青睐.为了提高光纤折射率传感器的灵敏度和可操作性,设计了一种Z型的SPS光纤折射率传感器结构,将单模光纤与光子晶体光纤分别错位熔接,大大提高了光耦合能力和分束效能.使用新型溶液通...     

赤足迹长宽特征测量方式间的信度比较

在赤足迹鉴定中,足迹长宽特征测量是重要参数,可以采用机器测量和手工测量两种方式,研究通过统计学方法比较两种方式组内和组间的信度和误差范围。选取32名健康成年人分别采集行走与站立捺印足迹,使用IC Measure进行机器测量,然后使用笔和尺进行手工测量,分别测量每个足迹的足长、足宽、跟宽和弓宽,进行重测信度分析,并比较方法间信度,通过ICC(组内相关系数)呈现相对信度,通过SEM(测量标准误)和95%LOA(95%一致性界限)呈现绝对信度。研究发现,机器测量和手工测量都有较高的组内信度,机器测量信度相对更高一些,但两种方式的方法间信度略低,因此,在赤足迹的二次测量验证时,要保证测量方式的一致性。