基于反应式的移动机器人避障研究与实现

文章提出了一种基于反应式的避障控制方法,在方法中使用"分而治之"的策略,将复杂的环境设计成不同的情景,并通过设计的情景-动作规则来确定机器人所处的情景,根据不同的情景选择合适的动作;使用该方法控制移动机器人能够在未知的环境中,实时地检测出障碍物,并实时规划出合理有效的路径,稳定、平滑不间断地向目标行驶,有效地防止在狭小空间里的振荡和避免U型陷阱;结果证明该方法的可行性和有效性,同时也体现出该算法在复杂环境中使用的优越性和鲁棒性。     

术语的认知整合

在术语的知识导向型研究中,学者围绕不同专业领域的术语知识表征先后推出系列概念模型。然而,此类研究并未明确兼顾术语的已有定义和实际使用语境,也未充分探索概念框架以外与术语相关的认知结构与建构。新近提出的认知整合模型是对这两点不足的尝试补充,在框架语义学与认知语言学基础上,改良了事件域认知模型,引入了概念隐喻、概念转喻、概念整合认知机制,兼顾术语的已有专业释义和实际使用语境进行研究。将其应用于探析中国绿茶定名,结果表明该模型能有效充实术语的知识表征与建构,有助于术语的理解与使用。     

宋代昭德晁氏家族与三峡文化的建构

昭德晁氏家族是中原地区的著名家族之一。在靖康南渡后,他们来到巴渝大地,积极进行文化建设和文化创造,对三峡文化的建构作出了重要的贡献。     

区域经济合作中的法律协调机制的建构

长期以来,区域经济法都是法学界研究的热点,而区域经济作为国民经济的一部分,我们不得不重视它的发展,研究区域经济法的前提是了解经济合作的相关法律制度。本文对我国经济合作现状进行深层剖析,探讨合作法律制度在区域经济中的构建,期望能作为研究区域经济法的基础材料,为区域经济法的制定提供一些帮助。     

正义差别原则的正当性再思考

自罗尔斯《正义论》发表以来,学界对正义的差别原则争议激烈。其中,尤其以美国学者诺奇克的批评最为典型。诺奇克以提出持有正义理论的方式,指出了罗尔斯的证明同样存在功利主义的缺失。尽管诺奇克的论证在逻辑上是自洽的,但诺奇克对正义差别原则正当性的理解,不仅使罗尔斯的正义理论无法自圆其说,而且也误解现代社会的建构方式。因为承认正义的差别原则存在的正当性,则意味着社会生活中人对人的强制有些是正当的。但人对人强制正当性,并非简单地建立在权利侵犯的基础上,它还根源于社会中个体对人际互动产生的道德义务的违背。因此,简单地从权利来把握现代社会的建构方式,并由此来理解权力和现代国家,将导人误入歧途。     

谈情景模拟法在《秘书实务》课程教学中的运用

《秘书实务》教学对于培养文秘专业学生的职业能力和素养有着重要的意义,本文就情景模拟法在该课程教学过程中的运用及教学效果进行了介绍与论述,说明该教学方法是符合高职教育特点,也有利于培养学生的实际操作能力。     

修辞意象到价值取向的嬗变——《最蓝的眼睛》的修辞艺术

托妮·莫里森在其处女作《最蓝的眼睛》中自如地运用各种修辞语言,其中,贯穿全文的修辞意象"蓝眼睛"首先作为一种修辞技巧有效地建构小说话语,然后作为一种修辞诗学有效地建构小说文本,最后在修辞哲学层面有效地建构小说人物的价值取向及生存方式。通过这三个层面的递进和衔接,小说的内涵更加丰富。     

《国际商务函电》“工作化”情景教学法探讨

高职教育强调教学以工作为导向,重在工学结合。在《国际商务函电》课程的教学中,充分利用好情景模拟教学方法,给学生提供＂工作化＂的教学情景,安排＂工作化＂的学习任务,可以有效地激发学生的学习兴趣,提高学生的学习主动性,培养出真正具有实际函电沟通技能的国际商务人才。     

儿科护理教学体会

对于职业学校基础差的学生而言,采用情景教学法和多媒体课件教学,激发学生的潜在的好奇心,引导学生的探索欲,使学生将所学知识彼此联系起来,使学生的注意力集中到课堂上来,调动学生的学习主动性,促进了知识的掌握。     

青少年创造性思维的发展特点与思维教育创新研究

创造性思维的心理内容包括情感化的表象体验,认知性的概象推理和综合性的意象思维.表象体验属于枕顶颞叶之感性建构,概象推理属于联络皮层之知性建构,意象思维属于前额叶新皮层之理性建构.本项目组对中外1000位杰出人才的调查分析显示,他们大多在青少年时代自觉建构了深广的审美表象世界,丰富前沿的科学概象王国和全息超越的意象新大陆,从而孕育了卓越的创造性智慧.这提示我们,应当在青少年早期大力强化其表象体验和感性塑造,在中期锐化其概象耦合与知性建构,在后期强化意象思维与理性修养,以有效孵化他们的情知意能态与创造性思维素质.