局部信息联通的多无人机协同控制过程仿真研究

针对局部信息联通条件下多无人机的协同控制要求,基于多层结构创建多无人机系统分布式体系架构,提出多层分布式多无人机系统的通信网络拓扑结构、状态控制信息模型和智能化自组网机制,确保多个无人机在局部信息联通下的可靠交互通信;采用局部状态预测和分布式迭代优化的协同碰撞规避策略,结合在线协同航迹规划和威胁规避控制方法,实现了多无...     

基于COM技术的多移动机器人仿真系统

提出了一种基于COM(ComponentObjectModel,组件对象模型)技术的多移动机器人仿真系统的模型,并通过该模型初步实现了一个将移动机器人控制器组件化的仿真平台。COM规范定义的组件模型所具有的进程透明特性和可重用性很好地对应了多移动机器人系统的分布式特点。采用COM技术的多移动机器人仿真系统,具有良好的分布式运行能力和方便的实时交互能力,极大地方便了多移动机器人系统的研究工作。     

论桥梁抗震模型建立分析的目的

文章论述了桥梁抗震评估的建立模型和分析手段,其目的是用结构位移、构件受力及变形对桥梁地震反应进行定量化分析。     

300M高强钢大型构件全流程锻造变形机理及工艺研究进展

高强钢大型构件是国防工业和国民经济中高端装备的关键承力构件,其质量直接关系着高端装备的使用性能及服役安全.高强钢大型构件往往结构尺寸大、形状复杂,锻造成形过程中变形道次多,使得在变形过程中材料的软化机制多且复杂、温度分布差异大、流动行为难控,进而使得其形性协调难控制.因此,有必要开展高强钢大型构件锻造中的变形机理及工艺研究.本文综述了本团队联合中国第二重型机械集团德阳万航模锻有限责任公司(下文简称“二重万航”),围绕高强钢大型构件全流程锻造变形机理及工艺所做的研究工作.在机理方面,讨论了高强钢大型构件全流程锻造微观演化机制及宏微观建模与模拟.在工艺方面,讨论了材料热加工性能评估方法、毛坯-预锻件联合优化设计方法及局部控温控流工艺.在应用方面,介绍了二重万航基于上述理论指导及技术支持,实现不同机型起落架外筒及活塞杆成功研制实例,突破了大型构件整体模锻技术所面临的难题.最后对大型构件锻造机理及工艺进行了总结和展望.     

地测地理信息系统的研究与应用

文章阐述了地测基础资料对煤矿的意义,介绍地测地理信息系统的研发思路,并总结了该系统的应用对煤矿地测管理的意义。     

基于区域叠合有限元技术预测三维编织复合材料弹性性能

本文基于区域叠合有限元技术预测三维四向编织复合材料弹性性能。在该方法中,分别建立相互独立的纤维增强相有限元模型和复合材料整体区域(包括所有增强相和基体相所占几何空间)有限元模型,两相模型在空间叠合组成复合材料模型,运用节点自由度耦合技术使两相模型满足变形协调关系,通过对两相模型赋予适当的材料属性以使所建复合材料模型具有与实际复合材料等效的力学特性。该方法较传统方法显著缩短了建模时间,降低了建模难度。区域叠合法的数值模拟结果与传统方法预测结果一致。本文的研究为进一步研究编织复合材料非线性宏观力学特性和渐进损伤过程模拟奠定基础。     

残差修正步进模型在社保卡数字照片处理中的应用

针对社保卡安全性问题,提出了将残差修正步进模型(GSMEM)运用于社保卡数字照片处理.为了适应社保卡应用的要求,压缩数字照片既要减少其占用的内存,又要保证算法具备较快的运算速度,以提高社保卡图像边缘的视觉效果.实验结果表明,该方法具有较高的实用性.     

用反馈神经网络对非线性离散系统进行实时建模

利用时变反馈神经网络的概念及二维线性系统理论给出了非线性离散系统的一种实时建模方法,理论及仿真实验结果均表明,这种实时模型能够任意逼在线性离散系统。     

儿童自我延迟满足心理机制的再认识

儿童自我延迟满足的研究一直是心理学家关注的热点问题之一。梳理儿童延迟满足的相关实验,从实验的定义、被试年龄、主动延迟和被动延迟的差异性、被试的可信度等方面进行思考,总结出儿童延迟满足心理研究的新认识,并用力学的观点解释儿童自我延迟满足的现象。