时变时延网络化控制系统的鲁棒稳定性

针对一类存在噪声干扰的时变时延网络化控制系统,基于信息调度与控制协同设计的思想,建立了具有信息调度和噪声干扰的时变时延网络化控制系统模型．引入增广状态矩阵分析方法,研究了存在时变时延和噪声干扰情形下闭环网络化控制系统的鲁棒稳定性问题．给出了使闭环系统渐近稳定的控制器参数化表达式．仿真分析表明该策略在满足闭环系统稳定性的同时,降低了系统信道的数据信息流量,充分地利用了网络带宽资源。     

基于ICP算法的非合作目标特征点云配准优化

针对视觉测量中非合作目标无法提供合作信息从而引起的位姿测量问题,采用ICP(Iterative Closest Point)算法配准不同时刻获取的点云降采样数据来完成目标的相对位姿测量。利用运动恢复结构算法获取了目标当前时刻的点云数据并比较了基于阈值匹配与光流匹配的特征点匹配算法,利用三角测量法对提取到的特征点进行重建,同时将点云数据进行降采样处理,根据降采样后的点云数据计算出不同时刻目标的相对位姿关系。实验表明当物体发生旋转运动时,对降采样数据利用ICP算法计算得到的目标绕坐标轴旋转角度最大误差不超过0.11º。     

基于边端协同的CNN推理加速框架

基于卷积神经网络(CNN)的移动应用程序通常处理的是计算密集型任务,然而传统的云推理和端推理方式在低时延和高准确率方面仍面临着挑战。针对以上问题,提出了一种基于边端协同的CNN推理框架,它能让一个端设备和多个边缘服务器协同工作以提供CNN推理服务。该方法综合考虑高度动态的网络带宽和设备负载情况,分步决策出模型多个最佳分割位置以优化计算和通信权衡。基于硬件测试平台的实验评估表明,相较于3种流行的CNN推理方法,该方法实现了14.3%～67.5%的推理加速,提升边缘服务器的计算资源利用率100%。     

去噪先验驱动的深度神经网络图像超分

为了提高图像超分的质量,将双层卷积神经网络去噪模块嵌入到图像超分任务中,给出去噪先验驱动的深度神经网络图像超分方法.图像去噪模块可以快速灵活地处理不同水平的噪声,所提出的图像超分网络可以很好地实现图像超分复原.用训练好的网络对双三次下采样和高斯下采样的低分辨率图像进行超分测试,复原的高分辨率图像比使用其他图像超分方法具...     

面向高速乱序流的top-k连续查询方法

提出一种面向高速乱序流的top-k连续查询方法.使用基于缓存的方法等待迟到元组,但不对缓冲区内数据进行排序,通过统计运行信息实现缓存时长自适应,然后使用改造的MinTopk算法计算当前窗口的top-k结果集.实验结果表明,该方法在高速乱序流上实现了高效的top-k查询,在保证用户允许的最小正确率的情况下计算出最小缓存时...     

基于RTCP的流媒体服务器速率动态适配研究

研究并实现了一种基于实时流控制协议RTCP的流媒体发送速率适配方法,通过接收RTCP RR包及RTCP NADU包得到关键控制参数--丢包率、抖动、空闲缓冲区大小,对这些参数设置阈值来决定服务器端发送速率的切换方向,切换后的发送速率则通过决策器对估算的网络带宽与根据控制参数调整的发送速率相运算得到.实践证明:本方法具有抗振荡性、带宽预测性、能快速响应网络状况变化、有效控制缓冲区上溢或下溢的优点.     

ABR酸解及恢复过程中的特征研究

研究了厌氧折流板反应器(ABR)完全酸化期同各参数的变化情况.在酸化期间各隔室pH值均低于6.0,且均在5.0～6.0之同变化;出水与进水的COD质量浓度接近,COD去除率平均在10%;各隔室的挥发性脂肪酸(VFA)均大于1 g/L,该状况持续15 d后,通过降低COD负荷来恢复ABR,经过109 d的运行,COD去除率稳定在90%以上,ABR恢复正常.     

引入突触修饰非对称时窗的神经元感受野自组织模型

视觉通路中一些简单神经元的时空响应特性在动物出生前已基本形成,在缺乏视觉经验的情况下,视觉系统是怎样发育出这些神经元感受野的？以Wimbauer的时延网络为基础,引入神经生物学中最近发现的突触修饰非对称时窗,修改了Hebb学习规则,提出一种4层前馈网络模型。模型能自组织生成时空响应特性更为丰富的神经元感受野,并能对脊椎动物视觉系统中反差极性敏感型神经元的形成机制做出解释。这种网络模型比Linsker网络和Wimbauer的时延网络更具普适性。     

图像恢复的智能处理

为把一个退化的图像尽量恢复到它的原始面目,有关专家已经提出了许多有效的图像恢复方法,该文将遗传算法和模拟退火法相结合的算法应用到图像的恢复中,使用此算法恢复的图像与一般遗传算法恢复的图像进行对比分析,图像的清晰度明显优于后者,表明本算法比单纯使用遗传算法对图像恢复效果好.     

一种适用于高阶QAM载波恢复的改进型稳定性算法

本文提出了一种结合频率相位载波恢复的数字QAM接收系统,将非零均值引入到Stop—and—Go控制器中,有效地解决了稳定状态的误差偏移较大的问题。仿真结果表明系统在15dB信噪比时,采用载波恢复电路只需7500个符号周期即可捕获达到6％符号率的频偏和30。的相偏,同时其稳态相位抖动亦显著减少到0．07。