变电站综合自动化系统通信网络结构的发展

<正>现代变电站综合自动化技术以微型计算机技术和通信技术为基础,逐步地进行发展和提高。许多高校、研究单位和制造厂投入到变电站综合自动化系统的研究和制造工作中,对它应包括的内容以及设计原则和要求,观点逐渐趋于一致。变电站综合自动化系统应能全面代替常规的二次设备。微机保     

用于卫星载荷数据传输总线的终端IP核设计

根据通信卫星有效载荷数据传输总线协议及其工作原理,提出了一种总线终端IP(intellectual property)核的设计及验证方法,该IP核由总线接口模块、时钟分频模块、协议处理模块、数据采集模块等组成,其设计和研制具有自主知识产权.该IP核完成了模块仿真验证、芯片系统仿真验证和FPGA(field progra...     

软件化雷达信号处理系统总线协议

提出一种基于DSP平台的软件化雷达信号处理系统的总线协议 ,协议包含 4条传输总线和 1条指令总线 ,具有优良的可扩展性、可重构性和通用性。按照此协议 ,以能完成 16个合成阵元通道的相控阵雷达信号处理为目标 ,设计了硬件 ,实现了系统。     

基于平台的SoC设计技术研究

文章分析了平台的概念及基于平台的SoC的设计流程,重点讨论了平台的构建方法及基于平台的产品开发过程中的2个关键问题,即IP(Intellectual Property)集成方法和参数化总线桥的设计,为构建平台库及顺利利用平台进行SoC产品开发积累了一定的经验。     

基于Matlab的开放式六自由度机器人控制系统研究

针对工业机器人控制系统算法封闭的现状,自主设计了一套基于Matlab的开放式六自由度机器人实时控制系统,采用模块化分布式的控制方式,上、下位机以CAN总线进行实时通信,上位机运用基于模型设计的流程进行机器人控制器的开发;下位机以DSP为主控制器,设计6个机器人关节驱动器.控制系统将机器人正运动学、逆运动学、轨迹规划以及通信算法全都融入其中,并且本开放式平台将系统仿真、研发设计、功能测试等环节都统一在Matlab环境中,提高了开发效率.通过仿真和试验验证,该平台能够较好地控制六自由度机器人,具有实时控制、实时监测的功能,并兼具良好的开放性能.     

桥梁检测系统中的无线数据采集卡组件

在大跨度桥梁检测中,为了摆脱传统数据采集卡与传感器间导线的限制,我们采用无线数据采集卡组件,实现数据采集和无线传输.采集卡组件由主卡和从卡构成,并分别与计算机和传感器相连.主、从卡之间以“询问———应答”通讯方式,实现一主多从组合,满足实际检测需求.系统启动后,主卡为每一从卡分配互不重叠的时间片,在每个时间片内主卡向特定从卡发送询问字,并接收从卡发回的应答字.主卡通过PCI总线与计算机交换数据.该组件经过测试,性能稳定.     

基于PCI总线接口卡的身份认证

目前主要采用的身份认证方法有两种,即静态身份认证和动态身份认证.本文介绍了动态身份认证的两种方法:时间同步机制的身份认证和挑战/应答机制的身份证证,并介绍了采用PCI接口卡实现挑战/应答机制的身份认证方案,阐述了制作PCI接口卡及采用PCI9052接口芯片开发PCI总线驱动程序的方法和编程注意要点.     

BESⅢ主触发系统VME机箱快控制插件的设计

提出了“可预置计数限的计数逻辑”和“有暂停控制的双向计数器逻辑”,解决了VME总线主板所能处理的中断的频率与输入信号脉冲的频率不匹配的难题,消除了某些信号与系统时钟异步造成的准稳态;所设计的插件实现了VME总线程控流水线式发中断的功能．     

The research of controller area network on hybrid electrical vehicle

It is of increasing importance to design and implement vehicle networks for transferring information between electrical control units on Hybrid Electrical Vehicle （HEV）. This paper presents a scheme of using Controller Area Network （CAN） technology to realize communication and datasharing between the electrical units on the HEV. The principle and communication protocol of Electrical Control Units （ECU） CAN node are introduced. By considering different sensitivity of the devices to the latency of data transportation, a new design procedure is proposed for the purpose of simplifying network codes and wiring harness, reducing assembly space and weight, improving assembly efficiency, and enhancing fault-diagnose in auto networks.