用截尾样本估计正态母体的数学期望和均方差

本文导出了正态母体的数学期望μ和均方差σ及其与之对应的截尾正态分布的数学期望μ_t和均方差σ_t之间的关系式,并由此提出了利用μ_t和σ_t的估计μ_t和σ_t来求μ和σ的估计的方法,本方法可用于抽样检查。     

基于综合智能算法的新型救援机器人路径规划研究

为满足救援机器人在特殊工作环境下的成功避障和趋于目标,设计了一种新的机器人总体结构,采用超声波传感器收集周围距离信息并采用生命探测仪扫描周围环境将结果用于指导机器人到达事故地点.为提高结构化和非结构化交互环境下救援机器人的避障成功率,提出一种自适应模糊神经网络路径规划算法,利用障碍物信息生成相应的模糊控制规则,并将模糊算法构建成神经网络结构形式,使得规则的在线精度和神经网络的学习速度均有较大的提高,同样可使救援机器人具有较为迅速的反应能力,实现机器人连续、快速地避障并顺利搜索到指定目标.系统仿真证明了该算法在救援机器人路径规划中的有效性.     

2006年度安徽省技术合同交易情况分析

2006年是"十一五"的开局之年,安徽省技术合同成交总额继续大幅增长,再创历史新高,达184921.23万元,比2005年增长了29.7%,增幅在全国各省市中列第7位. 一、总体情况分析 1.技术合同构成情况 从签订的各类技术合同的构成来看,技术服务和技术开发合同在交易活动中占据主导地位,分别成交了85890.81万元和66197.77万元,分别占当年合同总成交金额的46.5%和35.8%;专利许可及技术转让合同成交了20072.3万元,占当年合同总成交金额的11%;技术咨询合同成交了12460.36万元,占当年合同总成交金额的6.7%(见图1).     

科技创新:无为县域经济跨越发展之原动力

科技引领经济,科技长入经济,科技支撑经济,改变经济的增长方式,这是无为县经济实现跨越发展的一条主线.近年来,无为县科技局按照科学发展观的要求,把全国、全省科技大会精神落到实处,进一步理清科技工作思路,提出了以建立县域科技创新体系为目标,紧紧围绕培育优势产业,走产学研结合之路,开道拓渠多方位争取支持,提高科技创新能力,支撑县域经济发展的总体构想.科技创新正成为无为县域经济跨越发展的原动力.     

智慧城市法人基础数据库构建的若干问题研究

本文结合智慧城市建设的要求,分析了智慧法人数据库建设的要求,提出了法人基础数据库建设的目标和任务,讨论了法人数据库建库的总体架构,提出了解决法人数据库建库和数据库管理系统设计的几个具体问题的解决方法。     

自协方差总体最小二乘噪声估计算法

提出了一种自协方差总体最小二乘(ATLS)噪声估计算法,该算法在自协方差最小二乘(ALS)噪声估计算法基础上,采用总体最小二乘方法对自协方差线性方程组求解,使得算法具有更强的抗干扰能力,提高了算法的估计精度;并给出了算法的实现步骤。仿真实验表明在先验噪声偏差较大的情况下,ATLS噪声估计算法具有更高的估计精度。     

近十年高校体育课程双语教学研究

为了解高校体育课程双语教学研究概貌,对2003-2012十年间国内期刊所载高校体育课程双语教学研究文献进行了检索和梳理。主要结论如下:十年间关于高校体育课程双语教学的研究在数量上有增减,但总体呈上升趋势;研究方法上非材料性研究占绝对优势;研究内容主要覆盖以下几个方面:高校体育课程双语教学的必要性和可行性、教学模式、教学原则、问题与对策等;研究尚存许多不足,如实证研究比例低,理论深度不足;观点缺乏依据,研究过程不够严谨;部分研究彰显学术道德失范等。结合其他课程双语教学研究成果展望如下:预计未来从语言视角进行的研究会有所增加;学习者目标语水平阈限的问题也会得到重视。     

现代汉语形式动词研究述评

形式动词是现代汉语中一种特殊的动词。从形式动词作为一个词类的总体研究和具体的个案研究两方面梳理了已有的研究成果,并对其进行了简要的评介。在此基础上,对今后形式动词的研究方向提出了思考。     

蓬佩奥的战略叙事陷阱

中美关系已从总体稳定、局部摩擦转向总体波动、全局对峙,而且还在加速转化,美国的反华势力不断掀起攻击中国的浪潮。与此同时,美国的对华战略叙事轮番升级,既构成舆论的前导,也是转向的推力,潜藏着观念塑造、舆论操控、政策引导的险恶用心。     

国土空间规划“一张图”系统建设研究

国土空间规划作为国土空间用途管制中的主要内容,正逐渐成为空间规划体系的核心。城乡规划逐渐向数字化、网络化、智慧化方向发展,成为推动规划信息化从“数字规划”走向“智慧规划”的关键。该文以地市级国土空间规划一张图系统的构建为工程背景,探讨了一张图系统的总体架构和涉及的关键技术,展示了平台应用效果,系统为空间规划体系的建设和完善提供了信息化服务和支撑。