结构损伤识别的截断总体最小二乘法

基于特征对灵敏度分析,并结合总体最小二乘法,提出了一种用于结构损伤识别的截断总体最小二乘法,主要用来解决实际结构损伤识别过程中出现的病态方程组问题。以一个平面桁架结构为例,验证该方法的有效性。结果表明:在测试数据不完备的情况下,所提方法对于测试噪声仍然具有较强的鲁棒性,可供实际工程应用参考。     

基于TLS-CS的外辐射源雷达超分辨DOA估计方法

针对外辐射源雷达中，传统基于压缩感知（compressed sensing，CS）的超分辨波达方向（direction of arriving，DOA）估计方法在阵列天线存在幅相误差时测角精度差和目标分辨性能低的问题，提出一种基于总体最小二乘（total least squares，TLS）-CS的超分辨DOA估计方法。首先，通过奇异值分解方法求解TLS信号模型来修正阵列天线的幅相误差；然后利用贪婪迭代追踪算法进行CS稀疏重构得到目标的方位信息。仿真分析表明，当阵列天线存在幅相误差时，本文所提方法具有良好的超分辨DOA估计性能。     

基于磁梯度张量的旋转永磁体定位技术

为解决现有无线导航定位系统在一些特殊场合定位精度不高甚至出现无法使用等问题,根据磁场信号穿透力强、可全天候工作的优势,提出了一种基于磁梯度张量(magnetic gradient tensor, MGT)的旋转永磁体三维定位技术。首先,利用旋转单永磁体作为磁信标产生固定频率的正弦磁场信号,在接收端依据信号特征采用总体最小二乘法提取信号。然后,利用Matlab软件对接收到的信号进行数据处理,解算出MGT及磁场强度的大小,通过建立数学模型求得位置信息。最后,在3种旋转频率下对所提出的方法进行实验验证,在45 m内的平均定位误差为0.24 m。分析表明，该方法能够有效降低环境磁场的干扰,具有隐蔽性、实时性等优点,在地下钻进系统、水下航行器运行等领域具有较好的发展前景。     

大型水电站坝体检测水下机器人研究进展

中国是水电大国，水电站大坝除涉及自身经济效益外，还关系到人民生命财产安全，因此需要定期开展大型水电站坝体缺陷检测，确保水电站大坝安全运行。目前，使用有缆遥控水下机器人(remotely operated vehicle,ROV)进行水电站坝体缺陷检测能减少人工检测带来的诸多不利，同时提高检测精度和效率。该文对大坝环境条件和水电站坝体缺陷检测的主要内容进行了调研，梳理了大型水电站坝体检测ROV的研究现状，从坝体检测ROV总体技术、吸附技术、动力系统、检测技术、水下定位与控制系统等方面，分析了ROV在国内外水工检测领域的技术研究进展，并对坝体检测ROV关键技术的发展趋势进行了展望。     

完全判别信息Fisherfaces人脸识别算法

针对传统Fisherfaces算法存在丢失部分样本信息的问题,提出一种改进的Fisherfaces算法——完全判别信息的Fisherfaces算法(简称CDI_Fisherfaces).首先说明传统Fisherfaces算法的最优判别矩阵是不相关判别(uncorrelated discriminant,简称UD)矩阵,通过施加正交约束条件,得到正交判别(orthogonal discriminant,简称OD)矩阵.然后在这两个判别矩阵的基础上,添加主成分分析(PCA)阶段中总体散度矩阵St未被考虑的非零特征值对应的特征向量,组成新的判别矩阵.这两个新的判别矩阵不仅包含了样本的全部特征,还分别保持了原先判别矩阵的不相关性和正交性.最后通过在ORL和YALE人脸库上实验,发现完全判别信息Fisherfaces算法识别率高于传统的人脸识别算法,说明本文中算法的优越性.     

机器人化柔性自动装配线的总体性能分析

通过实验确定了机器人化柔性自动装配线中,底板零件到达时间间隔的概率密度函数服从ｆ（ｔ）＝ａｅｘｐ（－ｂｔ）所决定的分布规律。运用随机服务系统理对该装配线进行了仿真研究,分析了底板到达时间间隔的均值、各装配工位自动装配机服务时间的分布参数和缓冲区大小对装配线性能的影响,提出了若干改进建议,使装配线运行状态更良好。     

应用管理统计方法推断企业设备完好水平

文章论述了在新形势下,设备完好率更能体现企业设备管理水平,重点是应用统计学原理,由样本设备完好率来推断企业总体设备完好水平,并对总体事先所做推断进行假设检验。分析了样本容量和显著性水平对推断总体设备完好水平的影响。     

对假设检验教学的探讨

该文对传统的假设检验教学提出了一些改进,认为参数检验并不仅仅是正态总体参数的检验,因而在教学中应着重介绍假设检验的思路而不是正态总体均值与方差的检验公式,并提供了２ 个有利于开拓学生思路的例子。     

虚拟现实技术与建构主义学习环境的创设

本文介绍了虚拟现实的概念及春３个基本特征,沉浸性,交互性,构想性,并论述虚拟现实技术可有效创设真实情境,有利于实现学习过程的协作与会话和有效的意义建构,其特性有利于建构语文产环境中“情境”“协作”“会话”和“意义建构”这四大属性的充分体现和有效地创设建构主义学习环境,使学习者可以在其中进行自由探索和自主学习,激发学生的学习积极性,有利于学生对学内容的意义建构,从而提高教与学的质量和效果。     

线性模型下分布函数的估计

利用辅助信息,针对线性模型yi=βxi xi^yεi,εi i.i.d,Fεi=0,给出了总体分布函数的估计量：F（t)=1/N[∑j∈iΔ(t-yi) ∑j∈,1/n∑j∈Δ（t-β^*xi-xi^yuj)],uj=(yj-β^*xj)/xjy^*,j∈s,改进了Chambers-Dunstan的结果。