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991.
992.
多自由度模块化链节式8足机器人三总线控制系统设计 总被引:4,自引:3,他引:1
多自由度模块化链节式8足机器人的高自由度以及相似的单元结构对其多样步态的实时控制提出新的要求.为解决其控制问题,研究了多足生物的运动特点,并利用从中发现的步态周期传递特性建立了一套适用于多足机器人的控制策略、三总线控制系统及软件算法.经实物样机验证,采用此控制系统的机器人可完成不同步态的灵活切换,并可通过不同的传递周期改变体节之间的相位差.该控制系统可以完成所要求的控制任务,合理简化机器人的步态控制算法和程序. 相似文献
993.
赢得值法(EVM)作为一项先进的项目管理技术,到目前为止国际上先进的工程公司已普遍采用赢得值法进行工程项目费用、进度综合分析控制,该文重点介绍赢得值法在EPC总承包项目管理模式下如何有效使用,并结合我院开展EPC总承包项目实际运行情况分析采用赢得值法管理工程项目还有那些难点,提出解决措施,发展方向,以完善我们的管理技术,达到成本与进度最优的管理效果。 相似文献
994.
《四川理工学院学报(自然科学版)》2013,(6):1-3
以质量浓度为0~15%溴化锂溶液为"工质",研究操作温度在40~70℃条件下溶液真空表面蒸发过程。实验结果表明:溴化锂溶液的蒸发速率随溶液浓度的增大而减小,但随溶液温度的升高而增大;该实验条件下获得的对流传热系数值在700~1400 W·m-2·℃-1范围内,且随溶液浓度增大而显著减小。这主要是由于溶液浓度增大使得其粘度显著增加,导致热阻增大所致。 相似文献
995.
996.
以白芥为材料,分别采用柱式植物总RNA抽提纯化试剂盒法、RNAisoPlus法和CTAB-异丙醇法3种方法提取白芥叶片总RNA,通过琼脂糖凝胶电泳、紫外分光光度计及RT-PCR反应进行检测,最后对3种方法得到的结果进行分析比较.结果表明,RNAisoPlus法提取出的总RNA条带与其他方法相比更为清晰,A260/A280比值介于1.9~2.1之间,该方法更适合用于白芥叶片总RNA的提取. 相似文献
997.
<正>一、我厂脱硫系统简介冀中能源股份有限公司矸石热电厂总装机容量48MW,3台发电机组、4台循环流化床锅炉(1台×130t/h、3台×75t/h)。现有(1#、4#、5#、6#锅炉)烟气脱硫工程,于2008年5月开工建设,2008年10月投入运行。工程设计建设之初,结合电厂锅炉容量、室外场地、运行状况等,采用单元式配置,一炉一塔,共安装4台湿法石灰—石膏烟气脱硫装置。脱硫液制备及配套的输送设施实施集中配置,4台炉公用一套。 相似文献
998.
考察急性子中4种主要皂苷类化合物凤仙萜四醇苷A,B,C和K, 通过研究乙醇的体积分数、 液料比和回流次数等因素对总皂苷提取率的影响, 并设计
正交试验进一步优化, 最终确定急性子总皂苷最优提取条件为: φ(乙醇)=70%, V(液)∶m(料)=6, 回流提取4次, 提取时间分别为60,45,30,30 min. 利用该条件提取急性子总皂苷的提取率为98.19%. 相似文献
正交试验进一步优化, 最终确定急性子总皂苷最优提取条件为: φ(乙醇)=70%, V(液)∶m(料)=6, 回流提取4次, 提取时间分别为60,45,30,30 min. 利用该条件提取急性子总皂苷的提取率为98.19%. 相似文献
999.
回顾性分析兰州地区秋季变应性鼻炎(AR)患者血清总免疫球蛋白E(总IgE)及19种吸入-食入组过敏原检测结果,总结该季节AR患者血清总IgE阳性检出率及主要过敏原种类,为AR患者的疾病防治提供参考依据.选取2017年8月1日-2017年10月31日就诊于甘肃省中医院耳鼻喉科的AR患者52例,检测血清总IgE和19种吸入-食入组特异性IgE(sIgE)抗体水平.52例AR患者年龄区间为13~56岁,高峰期为24~41岁,总IgE阳性患者41例(78.85%),吸入-食入组sIgE过敏原阳性患者46例(88.46%).常见吸入性过敏原中,户尘螨为最主要的过敏原,其次是苋和混合草,再次是霉菌组合和树花粉组合,分别占AR患者的57.69%(30例)、19.23%(各10例)、11.54%(各6例).食入性过敏原中,牛奶、蟹和腰果为主要过敏原,分别占AR患者的13.46%(7例)、9.62%(5例)和3.85%(2例).兰州地区秋季AR患者以青壮年为主,户尘螨、苋和混合草为主要的吸入性过敏原,牛奶、蟹和腰果为主要食入性过敏原,AR患者应注意提前防护. 相似文献
1000.