机器人避碰撞路径生成中的跨绕问题研究

随着机器人控制智能化程度的提高,避碰撞路径生成显得非常重要.可视图法可有效地求解二维问题。但无法求解三维问题.文中将三维避碰撞最短路径问题分解成跨越和绕行两个基本问题,推导了用于求解这些问题的一组定理和公式,由于采用了递推公式及解非线性方程组,使得算法较为简单.     

细水雾对障碍物挡板火灭火有效性的实验研究

在不同障碍物挡板阻隔条件下，就细水雾对油池火的灭火效果进行了实验研究，分析了不同空间位置的障碍物挡板对细水雾灭火效果的影响，采用FDS40对细水雾与不同类型障碍物挡板油池火的相互作用过程的模拟结果表明：障碍物结构与类型影响着细水雾直接作用于油池火上方的水雾通量，油池火上方的水雾卷吸量越大，细水雾对障碍火的灭火效果越明显。     

Axisymmetric fundamental solutions for a finite layer with impeded boundaries

Axisymmetrie fundamental solutions that are applied in the consolidation calculations of a finite clay layer with impeded boundaries were derived. Laplace and Hankel integral transforms were utilized with respect to time and radial coordinates, respectively in the analysis. The derivation of fundamental solutions considers two boundary-value problems involving unit point loading and ring loading in the vertical. The solut-ions are extended to circular distributed and strip distributed normal load. The computation and analysis of set-tlements, vertical total stress and excess pore pressure in the consolidation layer subject to circular loading are presented.     

英语阅读理解障碍分析及对策

本文分析了阅读理解的主要障碍:语言障碍、文化障碍、缺少推理的能力,提出了相应的策略:习得与学习、培养推理的能力和综合能力。     

高校学术型团队内部知识转移的主观障碍与对策研究

剖析了高校学术型团队内部知识转移的主观障碍,提出了基于两维度的团队成员甄选、团队成员心智模型的共享、心理利益的激励和社会利益的激励双管齐下的激励手段等克服知识转移主观障碍策略.以期能为促进大学学术型团队内部知识转移实践提供理论基础.     

无障碍设计的产品语意

在当前科技经济快速发展的今天,残疾人和老年人的生活质量越来越受到社会的关注。设计师在为这些弱势群体做产品设计时,只有将设计构思转化为易与理解的无障碍产品语意才能实现设计师与使用者之间的交流沟通。     

浅论思维障碍的突破与创新思维的培养

介绍了创新思维及其在社会发展中的作用,分析了创新思维活动中出现的主要思维障碍及克服途径,提出了培养学生创新思维能力的策略。     

培育国内消费需求的主要障碍与应对措施

目前无论是从国际还是国内形势来看,扩大内需都将是使我国经济持续发展的重要依托。从拉动中国经济增长的三驾马车——投资、出口和消费来看,投资和出口已经为我国经济高速发展做出了巨大贡献,并且已逐步放慢了步伐。那么,消费必然成为拉动我国未来经济增长的关键。所以,培育国内消费需求变得尤为重要。本文从我国目前消费需求疲软的表现入手,分析了培育我国消费需求的主要障碍,并进一步提出了应对措施。     

中医辩证分型治疗功能性低血压病的效果及SOD、MDA观察

目的:观察中药验方治疗高原性功能性低血压病的疗效,检测治疗前后对患者超氧化物歧化酶(SOD)和丙二醛(MDA)的影响.方法:辨证分型诊治高原性功能性低血压病,随机选择符合达到低血压病标准III、II期的患者50例,于治疗前后检测血清SOD和MDA含量,进行组间对比.结果:验方治疗低血压病的总有效率为98.5%,50例治愈前后对比显示SOD含量明显高于治疗前(P<0.01),MDA含量明显低于治疗前(P<0.01).结论:中药汤剂治疗高原性功能性低血压病疗效显著,远期效果好,高原性功能性低血压病人机体清除氧自由基的能力明显减弱,机体细胞受自由基攻击的程度明显增高.     

一类双边障碍问题的积极集算法

双边障碍问题是一类应用十分广泛的问题.使用积极集算法求解带T-单调算子对应的双边障碍问题,建立了算法的单调收敛性定理.