高层建筑垂直度控制

近几年,随着我国建筑业的迅速发展,高层建筑越来越多,建筑物的垂直度显得尤为重要。文章指出通过对高层建筑施工阶段全过程的垂直度观测,可以全面而准确地掌握建筑物的竖向情况,及时发现异常并及时做出处理,保证建筑物的正常使用寿命和建筑物的安全性。     

混合型BTT/STT大攻角导弹自动驾驶仪设计

为了尽可能提高导弹机动能力,提出了"大过载采用BTT(bank-to-turn)控制,小过载采用STT(skid-to-turn)控制"的设计原则,由BTT/STT决策模块和双回路控制器组成混合型BTT/STT大攻角导弹自动驾驶仪。采用攻角控制替代了传统的过载控制,推导出将过载指令转换为对应STT(或BTT)控制方法的攻角、侧滑角和滚转角指令的BTT/STT决策算法,由角度变化的长周期运动和转动角速度变化的短周期运动组成一个双回路控制器。针对Backstepping设计方法适合于级联系统稳定控制的特点,采用直接构造Backstepping法来设计双回路控制器。仿真结果表明:该大攻角自动驾驶仪能够满足近距格斗导弹的技术要求。     

急-倾斜厚煤层走向长壁综放开采支护系统稳定性分析及控制

通过对倾角45°左右,厚度12.5-23m煤层条件下采用走向长壁综放开采支护系统稳定性的理论分析,提出了临界倾倒角的概念并建立了相关的数学模型。通过实践总结出了在动态、静态情况下防止急-倾斜厚煤层走向长壁综放工作面支护系统失稳的开采技术及管理经验。     

继电式舵机非线性控制条件下的导弹倾斜稳定回路设计

采用非线性系统的设计方法,解决继电式舵机控制所导致的非线性问题.即将继电式舵机简化成具有死区的继电器,利用描述函数法对系统进行反复设计,从而得出满足系统性能的参数.对各种干扰进行数字仿真的结果验证了该设计方法的正确性和可行性.     

光纤陀螺常值漂移误差自补偿方法

光纤捷联惯导系统(SINS)中,光纤陀螺常值漂移是导致SINS导航误差的主要因素.阐述了单轴旋转误差自补偿技术的基本原理,针对传统单轴旋转调制不能补偿与旋转轴平行方向上的陀螺常值漂移误差,给出了一种改进的单轴旋转式惯导系统误差自动补偿方法.将惯性测量组件(Inertial Measurement Unit,IMU)倾斜安装,不与旋转轴正交或重合,理论分析了这种配置方案可以有效地补偿一般单轴旋转方案中不能补偿的光纤陀螺常值漂移误差,从而大大提高系统的导航精度,最后给出了仿真结果.仿真结果表明,改进的单轴旋转方案能够明显的提高惯导系统的精度.     

降低巷道掘进率方法

为了减少巷道掘进工程量,降低巷道掘进率,论述了加大采区尺寸和增加工作面长度,倾斜长壁采煤法,上下山联合开采,沿空留巷,机轨和一和机轨合一上(下)山等具体的降低巷道掘进率的方法,这些先进的采煤技术的应用,增加采区服务年限,保证矿井生产采区的正常接续,同时可降低生产成本,提高企业的经济效益.     

定点测量倾斜偏角计算方法分析

本文研讨用四元数对采用复摆测量钻井和结构物倾斜偏角的计算方法和误差分析     

近距离高瓦斯煤层群倾斜高抽技术的应用研究

分析了沙曲矿14201工作面的瓦斯涌出特点,对倾斜高抽巷治理瓦斯的工艺技术参数进行了优化,观测了高抽巷治理瓦斯的效果.研究表明,在沙曲矿三软条件下近距离高瓦斯煤层群实施倾斜高抽技术治理瓦斯效果明显,能够抽放出大量的高浓度瓦斯,为工作面的安全生产提供了技术保障.     

倾斜侧吹气液射流在熔池中的轨迹

根据动量定理，推导出倾斜侧吹气液射流轴线在熔池中的无因次轨迹方程，对于空气向水中喷吹，计算射流轴线与实测射流轴线基本一致。