Spark数据倾斜问题研究

当今人类已经进入大数据时代,海量数据处理已成为大数据技术领域的研究热点。Spark是一种典型的基于内存的分布式大数据处理框架,但在Spark的实际应用中出现的数据倾斜问题会对计算效率产生重要影响。本文针对于Spark在各类应用中出现的数据倾斜问题,梳理国内外相关研究进展,对在出现数据倾斜问题后常用的优化方法进行了分析对比,最后对未来的研究方向进行了展望。     

消费级无人机在土方量计算中的应用实践

近年来,倾斜摄影测量技术随着无人机技术的逐步成熟获得新的发展,无人机倾斜摄影测量技术在测绘、林业、农业等行业得到广泛应用。本文主要介绍利用消费级无人机对测区进行影像采集,生成地面实景三维模型后,在模型上进行地面高程点采集,并计算测区土方量。     

奥灰含水层下急倾斜煤层安全开采评价及水害防治对策研究

针对赵各庄矿井急倾斜煤层开采区域3839工作面发生的涌水情况,对区域涌水量的变化规律进行分析,确定了主要影响因素;对恢复开采的有利条件和不利条件进行了分析对比,提出了安全开采对策和防治水措施。     

Gorenstein代数上的倾斜模的个数

若A是一个Gorenstein代数,则倾斜右A-模的个数等于倾斜左A-模的个数。给出反例说明自内射维数大于等于2的Gorenstein代数B的经典倾斜右B-模的个数不一定等于经典倾斜左B-模的个数。     

不同角度斜柱的钢框架结构静力稳定性分析

斜柱建筑作为一种新兴的结构形式,给大众带来了独特的视觉体验,使得斜柱在建筑中的应用有所增加。利用SAP2000软件建立有限元模型,通过对比不同倾斜角度斜柱模型在静荷载作用下的荷载—位移曲线,得出不同角度斜柱对钢框架结构静力稳定性的影响。     

一种三轮车双摇杆式倾斜转向机构设计

针对目前三轮车不能高速转向问题,设计了一种双摇杆式倾斜转向机构。本文从转向结构、应力分析等多方面进行系统分析,与传统转向机构进行对比。结果表明,该设计能够实现三轮车的高速过弯,具有较高的稳定性、安全性和驾驶舒适性。     

无人机激光雷达点云电力杆塔倾斜状态测量

针对传统杆塔倾斜度测量方法难度大、强度大、效率低的问题，提出了一种基于无人机激光雷达点云的电力杆塔倾斜率精准测量方法。该方法利用无人机LiDAR电力巡线获取的散乱杆塔三维激光点云，通过拟合塔身结构来计算杆塔中心线，进而计算杆塔倾斜率。为验证方法的有效性，挑选了6种类型共18个电力杆塔，分析点云密度对倾斜检测算法的影响，并计算倾斜检测算法的精度。结果显示电力杆塔倾斜角测量的平均相对误差小于0.7°，证明了该方法的有效性和正确性。     

Schanuel引理及相关性质的推广

利用扩张函子Ext的同调性质给出Schanuel引理、Schanuel引理对偶定理及其相关结论的推广.     

急倾斜煤层不同覆岩结构导水裂隙演化规律

基于龙湖煤矿南二采区急倾斜煤层的赋存和水文地质条件,采用离散元数值计算方法,分析了覆岩结构组合对急倾斜煤层开采导水裂隙演化规律的影响。结果表明:急倾斜煤层采场上覆岩层无关键层及覆岩结构组合为隔水-结构关键层时,导水裂隙分布呈"耳型"特征;采场上覆岩层存在结构关键层,直接顶为坚硬岩层和软弱的隔水关键层时,导水裂隙以平行于层面的离层裂隙为主;急倾斜煤层开采不同覆岩结构组合,导水裂隙发育高度均随煤层采厚的增加呈增大趋势,裂采比呈降低趋势。现场依据导水裂隙分布特征,设计了合理的防水煤柱尺寸和矸石充填注浆胶结顶板控制技术,确保了水体下急倾斜煤层的安全回采。     

攀煤太平煤矿特厚煤层联合支护技术研究

太平煤矿在＋700m水平主石门15#煤层加固维修中采取的锚网索喷、砌墙＋工字钢顶梁、壁后注浆等刚、柔性联合支护技术,有效地控制了巷道变形,解决了软弱围岩支护问题,保证了巷道有效断面,达到了预期目的。