系统增益变化时状态变量反馈系统稳定性的鲁棒性问题

状态空间法是自动控制系统分析与设计的主要方法之一．状态变量反馈系统的突出优点是，对于完全可控与完全可观系统来说，它的闭环极点可以任意配置．同时，它与传统系统一样，当系统参数变化时，也存在着稳定性的鲁棒性问题．笔者按着矩阵理论与根轨迹法，探讨了ＳＩＳＯ状态变量反馈系统当原系统增益发生变化时的稳定性鲁棒性问题．记αｉ为原系统特征方程诸系数，ａｉ为状态变量反馈系统期望闭环特征方程诸系数，对于二阶系统，原系统增益变化时，状态变量反馈系统保持稳定的充要条件是α１＜ａ１，α０＜ａ２．对于高阶系统，保持稳定的必要条件是αｉ＜ａｉ（ｉ＝０，１，…，ｎ－１）．对于状态变量反馈系统的设计，如果这些条件不能得到满足，那么一个实际系统就有可能是不稳定的．     

产品回收过程中最优路径的确定

基于产品零部件之间的连接关系 ,建立了产品拆卸逻辑网络图表示模型 ,引入了实现最优拆卸的评价准则及相关的最大回收收益计算方法 ,提出了实现产品最大回收收益的最优拆卸路径生成算法 ,并以驱动桥为例进行了验证     

热电偶自动检定装置

将传统的手动热电偶检定装置改进为自动检定装置，实现了自动连续检定。通过引入改进的PID控制算法，有效地改善了炉温大滞后过程启动和间歇大扰动的动态品质。独特的冷端补偿方法有效地减少了冷端补偿引入的误差。利用参考函数使温度和热电势之间的转换很方便。热电偶的自动检定，能减轻大量繁琐的操作工作量，提高工作效率和检定质量，也能有效地减少人为误差，而且对节约能源和实现检定的社会化开辟了新的途径。     

一种新的用于群组排序的最小平方逼近法

本文将文献[1,2]所给的最小平方逼近法推广应用于层次分析法中的群决策排序。文中对由多个判断决策者给出的多个不同的判断矩阵,提出通过求解群组判断矩阵最小平方偏差的方法得出判断矩阵的最佳排序和理想综合判断矩阵;通过对群组判断矩阵进行一致性讨论,据此又给出了一种用于群组判断矩阵排序的最小加权平方逼近法。理论分析和应用实例表明,应用最小平方逼近法和最小加权平方逼近法对群组判断矩阵进行排序是可行的和有效的。     

钻井布局问题的算法

讨论了勘探部门如何尽量利用旧井，少打新井以节省费用的问题。给出了求问题最优解的多种数值计算方法，并给出了所有旧井均可被利用的充分条件和必要条件。计算证明，上述算法是很有效的。     

高层综合中一种新的控制/数据流图表示形式

提出了一种新的控制／数据流图（ＣＤＦＧ）的格式，这种ＣＤＦＧ与过去一般所使用的ＣＤＦＧ的最大区别在于这里的ＣＤＦＧ引入了布尔节点的概念。文中介绍该这种新格式的具体细节；并给出了该ＣＤＦＧ的实例和表示它的数据结构，然后分析了由此带来的诸如提高综合速度等优点。     

正交各向异性碳/环氧邻边固支矩形层合板自振频率的近似解

利用能量法近似计算两邻边固支，其他两邻边自由支承的正交各向异性碳／环氧层合板的固有频率，并与实验测试相比较，两者符合的很好。     

虚拟现实中体视动画的生成算法

根据人的双眼能看到景深的原理，给出了在虚拟现实系统中生成体视动画的３种算法，阐述了其推导过程、结论及用途，并进行简明的分析比较。     

n维DCT的快速算法

提出了长度为Ｎ＝２＾ｍ（ｍ≥２）的ｎ维（ｎ≥２）余弦变换（ＤＣＴ）的一种一般性快速算法，并进行了理论证明和算法性能比较。算法的理论结果是，乘法次数为沿ｎ个方向计算的１／ｎ，加法次数在Ｎ≤８时略多于后者，在Ｎ≥１６以后少于后者，将以举例检验。     

基于降噪及独立分量分析的轴承故障声信号特征提取

针对传统降噪算法的缺点,提出了将局部投影用于故障声信号的降噪.该算法具有较高的计算效率及广泛的应用前景,不仅可用于线性系统,而且还可用于非线性系统.而独立分量分析可用于分解相互独立的信号,它解决了多传感器信号的信息融合与特征提取问题.综合局部投影算法及独立分量分析算法两者的优点,提出了一种轴承弱故障特征识别算法.试验表明,该方法能有效地分离背景信号及特征信号.