基于LabVIEW的分布式驱动电动车辆测控平台

为了研究轮毂电机驱动电动汽车的操纵稳定性,设计开发一款具有4轮转向和4轮驱动的电动车辆试验平台,基于LabVIEW开发了试验平台的测控系统。针对直线加速和方向盘角阶跃输入等试验工况,利用该样车平台进行了控制算法的快速控制原型和道路试验测试研究,并对电子差速算法实验结果进行分析。试验结果表明,该平台能够进行电子差速和车辆操纵稳定性测试,满足设计功能要求,能验证控制策略的有效性以及评估控制算法的优劣性,为分布式驱动电动车辆的控制算法开发及其操纵稳定性分析评估奠定了良好的基础。     

城市快速轨道交通合理票价的博弈分析

为了制定城市快速轨道交通的合理票价，运用Logit模型及经济学的博弈论，研究了城市快速轨道交通与常规公共交通之间的动态竞争过程，讨论了在此竞争背景下，城市快速轨道交通如何通过合理票价的制定，实现其客票收入的最大化。结果表明，在完全市场竞争机制下，城市快速轨道交通票价的调整必将引起常规公共交通票价相应调整。所以应放弃最优票价，转而寻求相对满意度最大时的合理票价，能够保证竞争中城市快速轨道交通客票收入的同时，常规公共交通票价的调整不会损害已方利益。     

新台糖25号组织培养及快速繁殖研究

本研究采用新台糖25号蔗株茎尖培养出绿苗和茎梢嫩叶诱导出愈伤组织,再分化出绿苗的方法,快速成功培育出了大批量绿苗.试验表明茎尖培养用MS 6-BA2.0mg·L-1 NAA0.3mg·L-1附加活性炭0.05%;MS 2,4-D1.0～3.0mg·L-1对诱导愈伤组织效果较佳,MS 6-BA1.0mg·L-1 KT1.0mg·L-1 NAA0.3mg·L-1对分化绿苗及其增殖效果最好;生根培养基选用1/2MS IBA1.0mg·L-1 NAA1.0mg·L-1,附加活性炭0.05%效果好.     

模具现代制造技术

该文分析了我国模具制造技术与国外的差距、模具现代制造技术的发展方向,集中介绍了模具现代制造技术中的核心技术:模具CAD/CAM、快速模具制造RT。对模具CAD/CAM、快速模具制造RT发展趋势进行了展望。     

浅谈隧道快速衬砌模板台车施工技术

本文通过工程隧道衬砌模板台车结构、工艺原理及特点的分析,总结了其工艺流程及操作要点,使衬砌台车不仅满足设计规范要求,而且保证了隧道混凝土衬砌的实体质量,并在西南地区工程中得到广泛应用,对其它同类型的隧道衬砌施工具有较高的参考价值。     

动态近似熵快速算法在心率变异研究中的应用

提出了一种动态近似熵的快速算法,只要较短数据就能表现信号的非线性特征,并大大缩短了计算时间.对心率变异性分析中静卧-行走实验采集的R-R间期信号进行了动态近似熵分析,描述了心率调节作用的动态变化,反映了受试者生理状态的改变与心率变异的无序性.     

无人机快速航迹规划算法

基于快速搜索树提出了一种快速高效同时具有鲁棒性的航迹规划算法.该算法主要包括3部分:选择采样点、搜索扩展树上距采样点最近的节点和扩展节点.首先产生采样点,以一定概率选取目标点作为采样点来提高航迹的质量和规划速度;然后找出搜索树上距采样点最近的节点;最后扩展节点,扩展节点时把航迹约束条件结合到节点扩展过程中,保证了航迹的可行性.这个过程不断迭代,直到找到目标点.仿真结果显示本方法能快速找到近似最优解并且对规划环境有一定的鲁棒性.     

人工快速渗滤系统处理深圳市茅洲河水的试验研究

针对传统污水快速渗滤土地处理系统水力负荷低，占地面积大的弱点，提出了采用渗透性能良好的天然砂作为主要渗滤介质建立人工快速渗滤系统的试验方案，并以受污染河水为研究对象进行了为期一年的现场试验研究。结果表明，在1．5m／d的水力负荷条件下，人工快速渗滤系统对污染河水具有较好的污染物去除效果，其对SS、CODcr、BOD5、NH3-N、T—P和LAS的平均去除率分别为89．51％、77．82％、85．33％、98．28％、60．19％和94．25％；处理出水中SS、CODcr、BOD5、NH3=N和LAS的平均浓度分别为2．5mg／L、15．7mg／L、2．89mg／L、0．32mg／L、0．86mg／L和0．05mg／L。     

食用百合卷丹离体培养再生体系的建立

选取食用百合卷丹的鳞片作为外植体,以MS为基本培养基,添加6-BA和NAA的不同植物激素组合,分组进行不定芽诱导、继代增殖和诱导生根培养。结果表明,鳞茎的中层鳞片具有较强的不定芽分化能力,6-BA 0.5mg/L＋NAA 0.1mg/L的激素组合适宜于鳞片的不定芽分化和继代增殖,而最利于诱导生根的激素组合为NAA 1.0mg/L＋6-BA 0.1mg/L。组培苗经过60天左右培养可在培养基中直接产生小鳞茎。     

一种适于工程应用的多目标跟踪快速数据关联算法

提出了一种新的多目标跟踪快速数据关联算法,重点分析了关联门相交区域中的公共回波对航迹更新的影响,并综合考虑了关联门内其余侯选回波对航迹更新的作用,以很小的计算代价完成了后验概率的计算。仿真表明,新算法以与ＰＤＡＦ算法接近的计算量,达到了接近于ＪＰＤＡＦ算法的目标跟踪成功率。