四元数矩阵的伴随性质

利用代数的方法，研究了四元数矩阵的伴随性质，得出了一系列有意义的新结果．     

技术预测

预测将来的技术发展,对人类是不可避免的,而且预测要准确。科学家就怎样才能做得到这一点,进行了分析。 为什么要做技术预测? 这个问题似乎非常自然,但却暗示在预测与不预测之间仍然是有选择的。任何个人、团体或国家不可避免地要受到技术发展的影响,在他们要决定将资源分配到某一特殊项目时,都要进行技术预测。 然而,在做理论分析预测时,是要做出抉择的,进行简要的审查是值得的。     

曲面的联络系数Γkij及ωji的计算

首先给出了正交曲线网作为曲面S的参数曲线网时曲面的联络系数,即Г1 11=2-1(EG-F2)-1(GE1-2FF1+FE2),Γ2 11=2-1(EG-F2)-1(2EF1-EE2-FE1),Г1 12=2-1(EG-F2)-1(GE2-FG1),Г2 12=2-1(EG-F2)-1(EG1-FE2),Г1 22=2-1(EG-F2)-1(2GE2-GG1-FG2),Г2 22=2-1(EG-F2)-1(EG2-2FF2+FG1).然后给出了用曲面的第一基本形式的系数E,F,G及其偏导数表示的联络系数Γk ij及ωj i的计算.     

大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

铬铁中铬分析方法的改进

本采用过氧化钠熔融试样，代替国标方法(GB／T223．11—91)中酸溶法分解试样，过硫酸铵氧化容量法测定铬铁中铬含量，从而大大缩短了分析时间。     

带有非局部源项的发展方程全局解的不存在性

通过试验函数法,本文讨论了具有形如‖u‖p或‖ Du‖p的非局部源项的发展方程全局解的不存在性.     

磁致伸缩换能器的编、查表计算法

本文简述定义两个新系数对Camp公式进行变换,以编制磁致伸缩换能器谐振尺寸和频率设计计算用表的方法,分别举例说明利用该表进行考虑修正和不考虑修正的换能器计算的方法。