快速成形制造中光敏树脂收缩特性的实时测量与成形精度分析

从实验分析入手,介绍一种实时测量光敏树脂收缩率的测试方法。并通过建模分析,提出材料本身的收缩率、聚合速度以及扫描速度,连续路径长度等参数与成形精度的关系,为分析快速成形制造技术中的精度问题提供重要依据。     

基于一种改进RRT算法的足球机器人路径规划

针对足球机器人运用传统快速扩展随机树(RRT)算法进行路径规划时随机性大的问题,提出了一种目标引力式的RRT路径规划算法。该算法在RRT算法的基础上引入了一个目标引力函数,避免了扩展随机树向目标点以外的方向生长,改进了快速扩展随机树缺乏确定性的问题,提高了足球机器人在路径规划方面的效率。仿真实验结果表明,该算法能够得到最佳路径,同时可以有效提高路径的规划速度。     

基于FPGA的8K点FFT的设计与实现

采用4K点复数FFT实现8K实数点FFT;数据存储单元采用双口乒乓RAM结构;采用级联结构流水线的设计方式,基4蝶形结构完成前6级的运算,双基2蝶形结构完成最后一级运算;使用块浮点溢出检测.实验结果表明,在时钟周期为8.74ns的正常状态下,采用FFT处理器实现8K实数点FFT仅需要35.799μs,达到了高速运算的目的.     

阴生和阳生环境下空心莲子草叶片快速叶绿素荧光诱导动力学的比较

为了探究空心莲子草对阳生和阴生环境的适应性,对两种光环境下空心莲子草叶片快速叶绿素荧光诱导动力学进行了分析。结果表明,两种光环境下的空心莲子草叶片快速叶绿素荧光诱导动力学曲线（OJIP曲线）存在明显差异,但其PI_ABS却无差异。阳生环境下的空心莲子草具有相对较高的Sm、ψ_o、φ_Do、φ_Ro、ETo/RC、DIo/RC和REo/RC。而阴生环境下的空心莲子草则具有相较高的TRo/RC、RC/CS、ABS/CS和TRo/CS。这表明,阳生环境下的空心莲子草可通过增大PQ库容量和PSI活性来提高光合电子传递链的电子传递效率,并增强热耗散能力以消耗过量吸收光能,从而防御了强光对光合机构的伤害;而阴生环境下,空心莲子草可通过增加单位面积中反应中心数量来增强对弱光的吸收与利用能力。     

复杂荷载作用下带裂纹薄板SIFs的快速解法

针对集成的总刚大小根据自由度数的增加出现剧增,导致计算机内存占用量过大、计算速度缓慢的问题,提出通用威廉姆斯(Williams)单元与矩阵压缩结合的SIFs(应力强度因子)快速解法,充分发挥Williams单元求解SIFs的直接性与矩阵压缩的高效性.在裂尖奇异区建立Williams单元得到所有SIFs的直接表达式,外围常规区按常规有限元法建模,对整体刚度矩阵采用压缩存储,并改进LU分解法以快速求解含压缩矩阵的刚度方程.算例分析表明:该方法能快速求解平面内与平面外荷载共同作用下带裂纹薄板所有裂尖SIFs,且具有较高的计算精度.     

非均匀B样条曲线的插补算法

针对一般的轮廓控制加工系统在插补二次曲线或三次曲线时,用直线和圆弧插补进行拟合逼近处理存在分段多,光顺性差,精度低以及加工速度慢的缺点,利用B样条曲线良好的局部控制性和计算机CPU处理速度快的优点,提出一种基于三次非均匀B样条曲线的插补算法,该算法已成功应用于快速原型制造系统中。     

快速判别直线段与圆位置关系的算法研究

提出了一种直线段相对于圆形区域位置关系的快速判别方法，该算法首先利用圆心到直线段所在直线的距离以及从圆心向直线段所引的垂直射线，判别直线段与圆的位置关系，在确定直线段与圆有交点的情况下，用旋转矢量法求解交点，该算法引进的主射线、主矢量等概念思路新颖，在判断线段完全可见或完全不可见方面，计算量小，效率很高。     

语音信号的谱熵检测在车辆通信中的应用

结合车辆通信中语音信号的特殊性, 利用傅里叶变换和最大离散熵定理, 对含强噪语音的短时频谱进行分析, 构造出一种熵函数来对语音信号进行语音/噪声的判决. 以一段语音信号为例进行仿真, 研究结果表明, 谱熵检测方法计算简单, 谱熵值和隔离度较大, 具有稳健的抗噪特性, 可以应用于车辆通信中语音信号的检测.     

用于TD-SCDMA下行链路联合检测的2×2 MIMO FFT处理器设计

为了在TD-SCDMA移动终端实现高效联合检测,设计了一个用于2×2 MIMO系统的64/128点FFT处理器.设计的FFT处理器基于R2SDF的流水线结构,采用乘法器共享的电路结构,适合处理2路MIMO系统,在满足系统数据吞吐率的同时,节省了信号处理的硬件开销.设计采用Xilinx公司的Virtex4进行综合验证,同时采用SMIC13工艺综合,在50 MHz的时钟下,功耗估计为8.3 mW,实现了低开销的电路设计.     

稀土元素对快凝 AlFeVSi 合金性能和组织的影响

采用力学拉伸试验、透射电镜、扫描电镜等测试手段研究了稀土元素Ｅｒ,Ｙ,Ｃｅ对ＦＶＳ０８１２合金挤压棒材的力学性能和显微组织的影响,并通过考察稀土元素与合金组成元素之间的交互作用强度,定性地分析了稀土元素在快凝ＡｌＦｅＶＳｉ合金中的作用机理．结果表明,Ｅｒ促使粗大块状δ相的形成,加Ｙ则有较粗大的类球形第２相Ａｌ２０（Ｖ,Ｆｅ）２Ｙ的析出,而Ｃｅ没有生成其它相,但是明显细化了Ａｌ１２（Ｆｅ,Ｖ）３Ｓｉ硅化物质点,因此,采用Ｃｅ合金化可以改善合金显微组织,明显改善快凝ＡｌＦｅＶＳｉ合金力学性能．稀土元素对快凝ＡｌＦｅＶＳｉ合金组织性能以及第２相稳定性的影响主要与稀土元素晶体结构、原子半径、电负性等因素有关