全文获取类型
收费全文 | 40007篇 |
免费 | 1542篇 |
国内免费 | 2907篇 |
专业分类
系统科学 | 4591篇 |
丛书文集 | 1451篇 |
教育与普及 | 356篇 |
理论与方法论 | 219篇 |
现状及发展 | 284篇 |
综合类 | 37555篇 |
出版年
2024年 | 343篇 |
2023年 | 1183篇 |
2022年 | 1096篇 |
2021年 | 1300篇 |
2020年 | 1097篇 |
2019年 | 1075篇 |
2018年 | 612篇 |
2017年 | 789篇 |
2016年 | 857篇 |
2015年 | 1248篇 |
2014年 | 2098篇 |
2013年 | 1949篇 |
2012年 | 2280篇 |
2011年 | 2441篇 |
2010年 | 2447篇 |
2009年 | 2862篇 |
2008年 | 3289篇 |
2007年 | 2685篇 |
2006年 | 2155篇 |
2005年 | 1833篇 |
2004年 | 1605篇 |
2003年 | 1359篇 |
2002年 | 1353篇 |
2001年 | 1188篇 |
2000年 | 948篇 |
1999年 | 746篇 |
1998年 | 686篇 |
1997年 | 530篇 |
1996年 | 445篇 |
1995年 | 373篇 |
1994年 | 352篇 |
1993年 | 249篇 |
1992年 | 177篇 |
1991年 | 207篇 |
1990年 | 164篇 |
1989年 | 156篇 |
1988年 | 127篇 |
1987年 | 77篇 |
1986年 | 32篇 |
1985年 | 15篇 |
1984年 | 9篇 |
1983年 | 5篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 9篇 |
1980年 | 2篇 |
1957年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
951.
针对本体位置、姿态均不可控的自由浮动空间双臂机器人抓物系统的内力分配问题,提出了基于模拟退火算法和遗传算法的优化方法.将机器人两机械臂各关节广义驱动力矩的范数之和作为目标函数,末端抓手的抓持内力作为优化变量,采用了模拟退火算法和遗传算法来求解该优化变量,使机器人消耗的能量最小,并对双臂六自由度空间机器人抓物系统进行了仿真,仿真结果证实了该优化方法是有效的. 相似文献
952.
鲁棒Hausdorff距离在SAR/惯性组合导航图像匹配中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了适用于SAR景象匹配辅助导航系统的图像匹配算法的特点,提出了一种新型Hausdorff距离的鲁棒型图像匹配算法.首先分析了传统的Hausdorff距离算法的不足,然后引入了一种能有效消除高斯噪声影响的新算法.同时针对此算法图像匹配时全局搜索的不足,提出了扫描终止法技术,以有效解决图像匹配实时性的问题.针对高斯噪声的大小对图像匹配的影响进行了仿真实验.仿真结果表明,新图像匹配算法能大大提高合成孔径雷达图像的匹配精度和实时性,对组合导航系统的精度提高有重要的意义,是一种行之有效的方法. 相似文献
953.
为了解决前馈神经网络BP算法在处理非线性对象时,收敛速度慢,易陷入局部极值,需调节参数多等的缺陷,提出将扩展卡尔曼滤波(EKF)算法引入神经网络的学习中.把前馈网络的所有权值、阈值作为EKF算法的状态,网络输出作为EKF的观测.同时为了防止滤波发散,对算法做了改进.仿真结果表明,该算法比BP算法在收敛速度、抗噪能力方面都有明显提高,同时还保证了一定的泛化能力. 相似文献
954.
最小基数箱子覆盖问题及其启发式算法 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了一个新颖的装箱问题,即最小基数箱子覆盖问题(Minimum Cardinality Bin Covering Problem),证明了该问题是强NP-完备的;在物件大小满足一定的条件下,给出了一个时间复杂度为O(n)的启发式算。 相似文献
955.
用运筹学中目标规划的最优方法,针对露天矿生产的实际要求,分别建立了多目标的车辆安排最优化模型和多层次的目标规划模型.根据调整优化算法和多层次目标规划算法,利用数学软件Matlab和LinGo软件进行计算,得出最优调度方案. 相似文献
956.
针对网络数据信息面临的威胁,从物理安全、访问控制、加密技术等几个方面,对重要数据信息的网络安全策略进行了深入分析,并对网络数据信息的安全与防范技术进行了展望. 相似文献
957.
建立了一种基于引力的新型神经网络模型 ,引入了合力作用机制 ,解决了储层流体类型划分的判定半径问题 ,克服了以往神经网络对任何输入数据都要产生响应 ,并给出一个分类结果的缺陷。改进了传统的距离计算方法 ,克服了传统方法易受单个参数突变的影响而引起误判的缺点。利用新型神经网络方法并结合测井资料 ,对某油田的储层流体性质及类型进行了识别 ,获得了很高的识别率。与径向基神经网络的判别结果相比 ,该神经网络的识别率明显提高。 相似文献
958.
提出了一种用于彩色图像认证的脆弱水印算法。这种算法是采用了均值量化的方法 ,把数字水印嵌入图像的离散小波域 ,可以检测在空间域和频率域的图像失真。利用脆弱数字水印算法提供的关于失真的估计信息 ,可以帮助用户判断图像内容的可靠程度。同时还采用了聚合篡改区域方法来完成失真检测 ,能够区分出恶意攻击和一般的图像处理。仿真结果证明 ,该方法可以提供图像修改的程度和修改区域的信息 ,其可信度比一般量化方法强。 相似文献
959.
近年来,用多Agent技术开发能够解决复杂问题的信息系统越来越受到关注。本文提出一个建立动态群组的Agent协同模型及在异地同步协同中的应用。重点分析协同模型的功能组成、建立动态群组的算法过程和在异地同步协同中的应用,其中协同agent通过协同用户列表控制群组中的动态用户。建立该模型的目的在于提高协同Agent适应环境变化的能力。 相似文献
960.
构造了一个求解一般约束非线性优化问题的增广Lagrangian算法,通过引进函数ψ(x)=max{g(x),-λ/r}可直接处理不等式的约束情形,并且每次只需近似地求出对应增广Lagrangian罚函数的局部最小点,在一般假设下,算法产生的点列的任意聚点都是问题的K-T点。 相似文献