大规模海面的快速漫游

虚拟海战场中要求对大规模海面进行实时、逼真的绘制。采用基于视点的连续LOD来减少实际需要绘制的网格数据量,同时通过对大规模海面进行预分块,采用投影三角形扫描算法实现快速裁剪,不同等级网格边界间的裂缝问题通过预缝补技术解决,实现了动态的具有连续细节层次的大规模海面,算法简单,视觉效果良好。     

虚拟场景漫游系统的体系结构分析

虚拟场景技术是虚拟现实系统的重要组成部分，它负责解决虚拟现实中“视”的问题，是对系统沉浸感影响最大的一个模块。对虚拟场景技术的应用作了简单的介绍，阐述了其特点及与一般三维动画的区别，分析了其重要性。对虚拟场景漫游系统的一般结构进行了分析和描述，并从系统学的观点出发，解释了虚拟场景漫游系统构建过程中其组成模块之间的关系，同时，介绍了系统中地形匹配、线性交会检测、漫游控制及鼠标拾取等关键技术及其实现方法。     

基于OpenGL的机器人虚拟漫游系统开发

基于OpenGL图形库具有的强大三维渲染能力，开发了一个机器人虚拟漫游环境，提出了一种基于PC的机器人虚拟漫游框架，重点描述了建立三维场景及漫游系统中观察者与机器人的位置控制方法，实现了观察者与机器人的三种不同相对运动状态。实验结果表明，该系统取得了良好的仿真效果。     

鱼眼图像到透视投影图像的还原和简单漫游

在虚拟现实,机器人导航及视觉监控等领域,需要使用具有较大视角的鱼眼摄像机,这样得到的图像被称为鱼眼图像.鱼眼图像都有不同程度的变形和失真.该文通过先确定鱼眼图像的中心和半径,再用一种简单的数学模型即球面投影,实现了180度鱼眼图像的还原,并在把视点固定在光学中心的情况下,在上下左右四个方向实现了图像的漫游.     

基于鱼眼图像的虚拟漫游研究

根据鱼眼图像的有效区域为圆形,提出了扫描线逼近的轮廓提取算法,基于图像重叠部分亮度差最小的原理,确定了重叠区域,通过对重叠区域进行融合处理实现了鱼眼图像的缝合,最后直接从鱼眼图像上提取颜色信息,重新采样图像数据,实现了基于鱼眼图像的虚拟漫游。结果表明:能较大的提高漫游的实时性能,取得了良好的效果。     

一种三维虚拟场景自动漫游的快速路径规划算法

针对三维虚拟场景自动漫游的路径规划问题,提出了一种快速路径规划算法：橡皮筋算法。首先,介绍了基于栅格的环境信息表示,场景中的障碍物在场景投影图矩阵中以不同的颜色值表示并求得其绕障包围路线,在此基础上来求得局部避障路径,生成基本路径后用橡皮筋算法进行优化处理,求得从起始点到结束点的一条最优路径。该算法可用于复杂形体和运动物体的实时避障,且具有稳定性好、求解实际问题效率高的特点。     

矢量图的漫游显示

在分析矢量图形特点的基础上，提出了两种矢量图漫游显示的方法：一种是针对显存容量大、可分页的情况的漫游；另一种是针对显存容量只有一页的漫游．本文着重讨论了实现后一种情况的漫游所采用的各种技巧及一些具体问题的解决方法．     

基于桌面的虚拟漫游系统的构造与实现

概括介绍了VRML语言的功能和特点及如何利用VRML语言构建场景模型，给出了用OpenGL实现虚拟漫游的构建过程，探讨构建过程中的一些技术问题。     

在火星上漫游的“孪生兄弟”

40多年来,世界各国先后向火星发射了34个各类探测器,但2/3的探测器都以失败告终,所以火星被称为"探测器的坟场"或叫"死亡星球".     

基于MapX的水库地理信息系统研究

随着空间技术的发展,地理信息系统逐步应用于生活的各个领域.以莱芜市雪野水库地图为模板,介绍使用Mapx可视化地实现对水库属性数据库和空间数据库的双向查询技术,以获得较为精确的基本设施信息.同时,介绍了系统基本模块的具体实现方法,包括:地图的基本操作(如放大、缩小、漫游等)、地图的双向查询、地图图层的编辑和鹰眼功能模块.该系统有效实现了水库管理的信息化,实现了水库管理效益的价值最大化.