高精度定位传感器及其在混联切削机器人中的应用

针对混联切削机器人加工定位的特点，设计了一种高精度定位传感器。并通过应用此定位传感器开发了一种由串联驱动的工作台和并联驱动的动平台，可根据加工需要自动快速、精确回零的高精度定位系统，从而实现了工作台和刀具自动快速适应混联切削机器人的加工要求。此系统对于它类型机器人及数控机床的自动回零定位具有一定的通用性。     

微量金属元素对甲烷菌的激活作用

综述迄今有关微量金属元素对甲烷菌激活作用的研究成果。微量金属元素特别是Fe，Co,Ni的加入能使反应器内甲烷菌的优势菌种发生变化，从而使乙酸利用率提高数倍；微量金属元素对毒性物质产生强烈的拮抗作用。厌氧消化过程中补充甲烷菌所需的无机营养元素，特别是微量金属元素是提高厌氧消化过程效率和稳定性的重要途径。     

痕量化学——一门正在形成中的新学科

痕量化学是研究痕量物质特殊规律的一门新的化学学科。为推动其发展本文着重论述在极稀浓度时,强电解质在活度和浓度关系上,弱电解质在离解度上表现的特殊性以及难溶物质的沉淀条件、沉淀形式和痕量物质的反应速率变化规律等。另外,从痕量化学观点引进痕量物质体系总为多相、多组分体系和痕量元素普遍存在的概念。     

痕量锰的共沉淀分离富集和测定的研究

本研究了用PAN[1-(2-吡啶偶氮)-2-荼酚]共沉淀分离富集人发中的痕量锰．用微量注射进样火焰原子吸收光谱(FAAS)测定的方法。在pH10．5的试样溶液中．不需另加载体．PAN能定量地共沉淀痕量锰。溶液中锰的浓度在0-0．25μg／ml范围内时．标准曲线呈线性。人发中共存的其它元素不干扰测定。锰的标准加入回收率在96-104％之间。12次重复测定锰含量为2．72μg／g的发样的变异系数为4．8％。方法的特征浓度为1．0×10^-3μg／ml.本法简便稳定．用于人发中痕量锰的测定．获得了满意的结果．     

车削加工中切削毛刺生成机理的研究

本文对车削加工中生成的切削毛刺进行了系统的分类,并对其生成机理进行了实验研究和相应的理论分析,揭示出车削加工中进给方向毛刺的形成过程及其主要影响因素,提出了抑制或减小车削加工中进给方向毛刺的若干措施。     

切削颤振研究的历史、现状及其发展动向

本文回顾了切削颤振研究的历史,概括了切削颤振研究的现状,介绍了近年来发展起来的切削颤振的非线性分析理论,分析了切削颤振研究中存在的问题及其发展动向。     

斜角切削(λ_s≠0)对工作角度的影响

该文论述了在斜角切削(λ_s≠0)时,刃倾角除了会影响刀尖强度和控制排屑方向的作用之外,还能影响到刀具的工作角度,但不影响其主剖面内的标注角度。同时,推导了λ_s换算工作角度的计算公式,给出了刀具的工作角度随λ_s的变化曲线。     

LQ—11型锯链切削试验台研制

在分析国内外各种锯链切削试验台的基础上，设计出性能较完善的ＬＱ－１１型锯链切削试验台。此试验台能同时测三向切削阻力及驱动链轮轴的转矩转速。试材直接安装在测力传感器上，转矩转速传感器布置在造近驱动链轮轴处，利用侧向力控锯逻跑偏，从而提高了测量精度。     

对称V形槽切削的切削力研究

经理论分析，在适当简化的基础上，采用数学、力学方法建立了对称Ｖ形槽直角切削的切削模型。在此基础上推导出了对称Ｖ形槽直角切削的切削力理论公式及切削方程式，并对切削力公式进行了实验验证，结果表明，当刀尖角较大时，理论预测值与实验值符合较好。