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本文的目的是将确定性常微系统的M_0—稳定性概念与结果,推广到一般随机微分系统.然后,利用这些结果来研究随机受扰确定性系统M_0—稳定性的条件;借助未受扰确定性系统的Lynpunov一型函数及比较方法,得到了随机受扰系统M_0—几乎必然一致渐近稳定性与M_0—p阶矩一致渐近稳定性的充分条件. 相似文献
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建立了针对本体法连续搅拌槽式聚丙烯反应器(CSTR)的动态机理模型,并在定态点处进行线性化处理,以建立线性化模型,从工艺和控制角度对聚丙烯反应器的稳定性进行了全面分析。结果表明,丙烯聚合这种非线性、强放热、开环不稳定的CSTR与理想的CSTR有着很大的不同,放热速率不仅是温度的函数,而且受丙烯浓度、催化剂浓度的影响也很大。反应过程中转化率很低,再加上丙烯的临界温度也很低,温度升高会使冷凝潜热减少,单靠夹套冷却水难以移走反应热,从而造成高温稳态点(开环稳定点)的不存在。在假稳态的操作点处(开环不稳定点),系统受到扰动而使温度升高,如不加任何控制将导致反应器烧毁。如果进料温度、催化剂初始浓度等发生变化也将导致假稳态点的变化,这时如果仍然按着原来的操作点进行操作,势必造成反应温度波动,影响产品质量。 相似文献
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本文通过介绍光纤保护的特点及光纤通道与继电保护配合的几种方式,分析了光纤通道继电保护具有的优势,并简述了广东电网光纤保护的应用,提出光纤必将占据线路保护的主导地位的发展趋势。 相似文献
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岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备.随着我国集装箱运输的高速发展,市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长.为了促进集装箱作业高效化和自动化程度,本文中采用了宏-微机器人这种策略,对振华港机(ZPMC)生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造,将其进行机器人化,形成岸边集装箱宏-微起重机器人.对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后,对其进行了运动仿真.岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念,它可较容易地实现自动化控制,同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱. 相似文献