岸边集装箱宏-微起重机器人的机构、结构设计研究

岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备.随着我国集装箱运输的高速发展,市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长.为了促进集装箱作业高效化和自动化程度,本文中采用了宏-微机器人这种策略,对振华港机(ZPMC)生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造,将其进行机器人化,形成岸边集装箱宏-微起重机器人.对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后,对其进行了运动仿真.岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念,它可较容易地实现自动化控制,同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱.     

微咸水与再生水高效安全利用技术

国家863重大专项“微咸水与再生水高效安全利用技术研究”课题（编号：2002AA224061、2004AA224090），于2005年10月11日通过了科技管理部门的专家验收，研究成果得到了验收专家组的高度评价。     

浅谈我国水利工程混凝土裂缝问题

混凝土在现代工程建设中占有重要地位,而混凝土的裂缝较为普遍,特别是在水利水电工程建设中,混凝土裂缝几乎无处不在。尽管我们在施工中采取各种措施,小心谨慎,但裂缝仍然时有发生。本文对混凝土施工中裂缝的成因和处理措施进行简单的分析。     

现浇楼板裂缝成因、预防措施及处理方法

建筑施工中现浇楼板裂缝是必然存在的，本文从材料选用、施工技术、环境等方面分析了出现裂缝的原因．并从设计、施工和保养等方面提出了控制裂缝的方法。     

浅谈大体积混凝土裂缝在施工中的预防措施

在大体积混凝土施工中,混凝土的裂缝问题是一个普遍存在又难以解决的实际问题,本文就大体积混凝土施工中如何预防混凝土裂缝产生进行探讨。     

混凝土裂缝的成因分析及防治措施探讨

通过对混凝土常见裂缝的成因分析,重点就如何防治混凝土裂缝这一质量病害提出了针对性的预防措施。     

砖混住宅现浇楼板裂缝的产生与防治

通过对住宅实例中现浇楼板裂缝成因的分析,强调防治裂缝应以：认真做好现浇板养护工作,控制施荷加载,控制板面负筋保护层厚度。控制好砂、石粒径及含泥量。在板四角配置一定数量的辐射筋。等方面防治。     

混凝土桥梁温度裂缝形成机理与控制措施

文章从混凝土温度裂缝的分类入手,讨论了混凝土温度裂缝形成的机理,最后针对温度裂缝的影响因素,提出了相应的控制措施,便于在设计、施工和养护阶段采取积极措施减少温度裂缝的出现。     

砖混结构设计中如何防止墙体裂缝

分析了砖混结构墙体裂缝形成的原因及类型,主要从设计的角度提出了防止墙体裂缝产生的措施。     

浅析混凝土小型空心砌块建筑裂渗问题及处理

随着节能、节土、利废、改善建筑功能的墙改工作的深入发展,围护结构的实心粘土砖将逐步被轻质砌块等其他新型墙体材料所代替。混凝土小型空心砌块已在建筑工程中得到推广,但是由于各方面的原因,墙体开裂、渗漏的现象仍然不少,严重困扰着建筑物的使用者、设计者及施工单位,影响建筑使用功能和美观,因此应引起足够的重视,并采取措施加以控制。