四轮转向车辆转向特性分析及试验研究

为了深入研究四轮转向车辆的操纵稳定性,运用自动控制理论对采用质心零侧偏角控制策略的四轮转向车辆的转向特性进行了计算机仿真研究.主要就车速、轮胎侧偏刚度、整车质量、重心位置等因素对整车操纵稳定性的影响趋势进行了分析.同时对四轮转向样车的研制进行了说明,并将其用于仿真及试验.仿真和试验结果表明,相对于前轮转向车辆,高速时四轮转向车辆总体上有利于操纵稳定性,但不同因素的变化也会导致出现一些不利于操纵稳定性的趋势.     

Matlab环境下车辆的开环操纵稳定性仿真

应用Matlab软件的语言和图形功能，在频域和时域内对二自由度车辆多状态变量进行了动力学仿真。仿真结果表明，低速时，车辆动态特性呈过阻尼状态；高速时，呈欠阻尼状态，各状态量响应在工作频带内出现谐振，恶化了车辆的操纵稳定性。     

萃取界面乳液的固体微粒稳定机理

对铜溶剂萃取时萃原液中固体微粒稳定界面乳化液的机理进行了研究.研究结果表明:固体微粒是促进界面乳液形成和稳定的关键因素,它通过3种机制稳定界面乳化液:一是减小乳化液滴粒度和粒度分布区间,当萃原液中固体微粒的质量浓度由0.138 g/L增加到2.918 g/L时,液滴平均粒径由346.7μm减小到25.5 μm,48 h后破乳率由84%降低到27%;二是在液滴界面形成固体复合界面膜对液滴起保护作用;三是以微粒絮团的方式填充于液滴间隙中,阻断液滴接触,防止液滴聚结破乳.     

红层风化壳对地气纳米金微粒吸附的模拟实验研究

通过模拟实验研究随地气向上迁移的隐伏矿床纳米金微粒在带有大量可变电荷和永久电荷的热带、亚热带地区红层风化壳中的迁移行为.结果表明,当纳米金微粒流经弱酸性的红层风化壳时,红层风化壳中的高岭石、埃洛石和其他一些微粒都会吸附纳米金微粒.该项研究不仅可丰富地球化学迁移理论,而且对于我国热带、亚热带地区金、铜金、银金、油气等隐伏矿床找矿具有较大意义.     

基于离散微粒群优化的物流配送车辆路径问题

提出一种求解物流配送车辆路径问题的离散微粒群优化算法。通过引入随机交换序、PMX算子使微粒群优化算法能够求解车辆路径问题这类离散组合优化问题。设计了求解车辆路径问题一种新的整数编码方案，并采用罚函数法处理约束条件。计算结果表明，该算法是解决车辆路径问题的有效方法。     

一种动态调整的改进微粒群算法

微粒群算法是一种新型的进化计算方法，已在许多领域得到了广泛的应用．通过对基本微粒群算法的分析，发现基本微粒群算法在计算过程中使用Lebesgue测度为0的线段进行搜索，较易得到过旱收敛现象．据此，提出了一种改进的微粒群算法，该算法在运行过程中能动态调整极限位置，从而使得每个微粒的极限位置在其所经历的最好位置与整体最好位置所形成的动态圆中分布，由于在搜索空间中使用测度为正的区域对定义域空间进行搜索，能以较大概率跳出局部最优点．实例仿真结果验证了方法的正确性和有效性．     

葛根素注射液与5种药物配伍的研究

目的 探讨葛根素注射液药物配伍。方法 用智能微粒检测仪、紫外分光光度计和酸度计分别观察葛根素注射液与西米替丁、头孢唑啉钠、头孢呋辛钠、替硝唑、三氮唑核苷配伍后的外观、pH、吸光度、不溶性微粒变化。结果 葛根素与头孢唑啉钠、头孢呋辛钠、三氮唑核苷配伍在临床应谨慎应用；葛根素与西米替丁、替硝唑在临床上可以配伍。结论 葛根素注射液可以与一些药物配伍使用。     

关于直八某型机液压系统异响问题的处理

飞机液压系统是飞行动力操纵系统的命脉，液压系统的好坏直接影响飞机的飞行安全。本文主要从直八某型机的液压系统产生的异响故障进行原理分析，阐述液压系统产生异响的几种原因，并针对各种原因采取不同的试验方法对故障进行排除，同时应用操纵系统对各种排故方法进行检验，最终排除异响故障。     

《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》2014年总目次

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台州湾岸线的浅水深用通航安全关键技术

本研究主要以台州湾建港岸线浅水深用为研究对象，综合港口波浪作用下船舶六自由度运动的水动力数值计算、浅水深用下港口通航安全的船舶操纵仿真和综合论证等跨学科理论和技术，结合大石化项目，重点研究现有港区航道条件下的船舶通航潜力挖掘，以解决目前有关港口浅水深用工程实践中急需的关键技术问题。