岸边集装箱宏-微起重机器人的机构、结构设计研究

岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备.随着我国集装箱运输的高速发展,市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长.为了促进集装箱作业高效化和自动化程度,本文中采用了宏-微机器人这种策略,对振华港机(ZPMC)生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造,将其进行机器人化,形成岸边集装箱宏-微起重机器人.对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后,对其进行了运动仿真.岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念,它可较容易地实现自动化控制,同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱.     

电阻抗成像的研究与探讨

电阻抗成像是近年来出现的一种新型的医学影像技术,本文综述了电阻抗成像技术的发展及其在医学领域的应用前景。     

微咸水与再生水高效安全利用技术

国家863重大专项“微咸水与再生水高效安全利用技术研究”课题（编号：2002AA224061、2004AA224090），于2005年10月11日通过了科技管理部门的专家验收，研究成果得到了验收专家组的高度评价。     

核磁共振成像在喉部占位的诊断与应用

通过对喉部占位的MRI检查,并与其他影像诊断、动态喉镜像及术中所见,术后病理进行对照分析.认为MRI在显示肿瘤占位、大小、浸润范围等方面,尤其在早期喉癌的诊断上有独特的优点.可为临床选择术式、制定治疗方案等提供可靠的依据.     

成像公式法测量望远镜放大倍数

介绍用成像公式法测量望远镜放大倍数的方法,并对这种测量方法进行改进提高测量的精确度.     

Three-Dimensional Measurement and Reconstruction of Fabric Drape Shape

This paper introduces a new method of measuring the three-dimensional drape shape of fabrics with structural light. First, we apply parallel annular structural light to form light and shade alternating contour stripes on the surface of fabrics. We then collect the images of contour stripes using Charge Coupled Device （CCD）. Subsequently, we process the images to identify the contour stripes and edges of fabrics, and obtain the fabric contour lines of curved surfaces. Finally, we apply three-dimensional curved surface modeling method based on a network of polar coordinates, and reconstruct the three-dimensional drape shape of fabrics. Experiments show that our method is effective in testing and reconstructing three-dimensional drape shape of fabrics.     

洛斯阿拉莫斯国家实验室开发新型太赫材料

洛斯阿拉莫斯国家实验室的研究人员设计制造了一种能够操作太赫频率射线的装置。这种装置可能成为新型电子学和光子学应用的基础，应用到新的成像方法和先进通讯技术当中。这种太赫电磁频谱的范围在红外线和微波波长之间。     

关于正线性算子的Woronovskaja－型定理

本文对可用正线性算子｛Ｌ＿ｎ｝逼近的满足一定的可微性条件的函数类给出Ｗｏｒｏｎｏｖｓｋａｊａ——型定理，并将所得结果应用到几个特殊的正线性算子上，从而基本上解决了这些正线性算子的Ｗｏｒｏｎｏｖｓｋａｊａ——型问题。