岸边集装箱宏-微起重机器人的机构、结构设计研究

岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备.随着我国集装箱运输的高速发展,市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长.为了促进集装箱作业高效化和自动化程度,本文中采用了宏-微机器人这种策略,对振华港机(ZPMC)生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造,将其进行机器人化,形成岸边集装箱宏-微起重机器人.对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后,对其进行了运动仿真.岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念,它可较容易地实现自动化控制,同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱.     

微咸水与再生水高效安全利用技术

国家863重大专项“微咸水与再生水高效安全利用技术研究”课题（编号：2002AA224061、2004AA224090），于2005年10月11日通过了科技管理部门的专家验收，研究成果得到了验收专家组的高度评价。     

一种高精度低功耗流水线ADC开关电容电路

提出一种新的电容失配校正方案及功耗驱动的OTA设计思路,通过对虚地电容的修正,将电容失配因子在取样保持系统中去除,达到提高电容匹配程度,降低OTA增益误差的要求,使开关电容部分的瞬态功耗下降.本文采用TSMC 0.18μm工艺设计了一个8位,取样速率为200MHz的流水线结构模数转换器作为验证电路,仿真结果说明此优化结构符合高精度和低功耗要求,可应用到流水线等高速模数转换电路中作为信号前端处理模块使用.     

异步电动机用作发电机

异步电机一般用作电动机,用来作发电机运行的应用很少.但对于一些没有交流电流而用电量较少的地方有一定的推广价值.为解决偏避山区输电网不能到达的乡镇企业、学校、医院,养殖场、部队、农业排灌、家用电器和照明的用电问题开辟了一个新途径.     

导线阵列产生的微电磁力操纵磁粒子

当磁粒子包裹相应的外层物质时,可以与细胞产生选择性黏附,该特性可用于细胞分离、分选、药物运输等。在硅片上制做导线阵列,通过对相应导线阵列的通断电控制,可以控制微磁粒子运动,也就控制了与其相联的细胞运动。细胞运动到指定位置,借助工具对细胞进行操作,研究细胞特性。讨论导线阵列的MEMS工艺,对通电导线产生的磁场、温度场进行了仿真,了解电磁力大小的影响因素。     

关于正线性算子的Woronovskaja－型定理

本文对可用正线性算子｛Ｌ＿ｎ｝逼近的满足一定的可微性条件的函数类给出Ｗｏｒｏｎｏｖｓｋａｊａ——型定理，并将所得结果应用到几个特殊的正线性算子上，从而基本上解决了这些正线性算子的Ｗｏｒｏｎｏｖｓｋａｊａ——型问题。     

推广Weierstrass无处可微连续函数α~kcosb~kπx的一种方法

本文给出了形如Σαｋｃｏｓｂｋｘ，Σαｋｓｉｎｂｋｘ，Σαｋｃｏｓｂｋπｘ，Σαｋｓｉｎｂｋπｘ的函数连续且无处左、右方可导的一个充分条件，并给出了Σｃｋαｋｃｏｓｂｋｘ（ｂ≥７，ｂ∈Ｎ）及Σｃｋ　ｃｏｓｋ！ｘ等类更具体的函数连续且无处左、右方可导的充分必要条件。关键词     

利用量子么正变换引起拓扑项的可移性求微扰项对Berry相因子的贡献

利用量子么正变换引起拓扑项的可移性，求出了一维无限深运动边界方势阱在压缩变换中出现的微扰项在一级近似下对Ｂｅｒｒｙ相因子的贡献。