GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

阜新市大气污染综合防治对策

针对阜新市以煤、电为主导行业的重工业城市,就其大气污染的现状与特点,提出了几点对大气污染的综合防治对策。大气污染防治工作主要是采取以防为主、防治结合、综合治理的方针。以小的投入取得最佳的环境和社会效益。     

有机化学实验室实现绿色环保的探索与实践

通过建立并实施严格的三废处理办法，从源头上尽可能控制和减少有害物质的使用，开展天然废弃物综合利用的设计实验，进行实验教学研究、改进实验方法来实现对环境的绿色友好。     

一类对称的Kolmogorov系统的定性研究（Ⅰ）

本文对一类对称的三次微分系统进行探讨，对每个奇点导出表示其鞍结性的型号公式。给出（Ｋ３）所有的六种全局相图。     

周期函数的导函数的周期问题

本文将证明：在整个实轴上可微分的周期函数与其导函数的周期相同这一推测．     

Brdicka溶液中β_2—微球蛋白和巯基乙酸的检测

本文首次研究了β_2—微球蛋白和巯基乙酸在Brdicka溶液中产生灵敏“活性钴”催化电流的条件,并在此基础上分别测定了二者的最低检测限和线性范围。实验表明:利用该催化电流进行伏安免疫检测(VIA),其灵敏度将不亚于传统的放射免疫检测(RIA),同时,该法还具有简单、快速、可均相测定的优点。