岸边集装箱宏-微起重机器人的机构、结构设计研究

岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备.随着我国集装箱运输的高速发展,市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长.为了促进集装箱作业高效化和自动化程度,本文中采用了宏-微机器人这种策略,对振华港机(ZPMC)生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造,将其进行机器人化,形成岸边集装箱宏-微起重机器人.对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后,对其进行了运动仿真.岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念,它可较容易地实现自动化控制,同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱.     

可燃冰:未来新能源

“历时9年,累计投入5亿元,中国在南海北部成功钻获天然气水合物实物样品‘可燃冰',从而成为继美国、日本、印度之后第4个通过国家级研发计划采到水合物实物样品的国家。”这一消息,在中国能源界引起了不小的轰动。怎样解决人类即将面临的能源危机一直以来都是世界各国苦苦思索的问题。目前全球蕴藏的煤和油气等资源仅够人类今后数十年之用,一旦其消耗殆尽,我们能用什么来作为替代能源?“可燃冰”能否解决千年能源忧,我们拭目以待。     

微咸水与再生水高效安全利用技术

国家863重大专项“微咸水与再生水高效安全利用技术研究”课题（编号：2002AA224061、2004AA224090），于2005年10月11日通过了科技管理部门的专家验收，研究成果得到了验收专家组的高度评价。     

上饶市区地表水水质现状调查与水源保护措施

上饶市中心城区地表水水质现状对于上饶市的经济发展与社会稳定，生态环境与人类健康，具有重要的意义。全面、系统、准确地了解上饶市中心城区地表水质量现状，提出切实可行的污染防治措施与对策，是走可持续发展道路，创建和谐社会的重要举措。     

我校4项目获国家自然科学基金立项

今年，我校4项目获国家自然科学基金委立项资助，分别是理学院布多讲师的“拉萨河流域水体重金属污染研究”、医学院巴桑卓玛副教授的“高原习服的遗传易感性研究”、工学院珠杰讲师的“基于DOM树语义修剪的藏文Web信息提取算法研究”、旅外院周玲强教授的“基于乡村社区和谐的拉萨周边地区乡村旅游产业组织研究”。     

城市噪声污染的危害与控制

随着城市的迅速发展,城市化进程的加快,城市噪声污染日益突出,噪声污染对城市居民的健康带来很大危害。本文主要对城市噪声的产生源进行了分析,对噪声给人群造成的危害进行了初步探讨,提出了城市噪声的控制对策。     

谁污染,谁纳税——发达国家以纳税促环保

遏止污染，惩治用重典，其功大焉。眼下，各种污染现象仍屡禁不止，已成社会通病，为害亦大焉。 环保意识不强，成本过高，且技术不精，是治污不力之症结。谈到投入，就要花钱，一触及到钞票，味道顿变，谁都不太亲热。欧美的纳税治污办法，恐怕是解决问题的良策，当为借镜。[编者按]     

农药质量鉴别及科学使用

经常有农民朋友询问：“为什么农药使用后，没有达到防虫治病的效果，既花了人力，又污染环境而且还造成了不必要的经济损失，这是什么原因造成的呢？”笔者在长期的农业技术推广中根据从实际凋查分析总结得出主要是由以下二种情况造成的：一是农民朋友使用的农药质量问题严重，二是农药使用方法不当。为了改善这种状况，笔者把近几年总结的农药质量的鉴别要点及使用要求总结如下，以供参考。     

环境中有机污染物的修复研究进展

有机污染物以其持久性、高毒性、积聚性、流动性为特征，严重的影响了我们的生存环境。本文通过对有机污染物的种类、特征及修复手段的综合评述，旨在探究有机污染物修复方法的研究动向。