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171.
172.
微小型机器人的新型步行机构--柔铰五杆机构 总被引:2,自引:0,他引:2
基于微小机械设计的一体化思想,通过分析五杆机构在小范围运动状态下近似线性的传动特性,把平面多自由度的闭链五杆机构和易于实现尺寸生小型化的柔性铰链结合在一起,提出了一种柔铰五杆机构。给出了这一机构的设计理论和方法,并应用到微小机器人的步行机构上,对其进行了仿真验证。结果表明,这一步行机构是可行的。 相似文献
173.
设计一套离心泵性能测试装置及其控制系统。离心泵的流量、进出口压力、功率、转速、进出口调节阀的开度等采用单片微机检测,通过自动调节进出口阀控制汽蚀和流量。控制面板可同时显示所有参数,这些参数通过串行通讯输入PC微机,并由PC微机处理储存控制及绘制成性能曲线。试验装置能方便地实现离心泵的恒流输出、但压输出等各种功能。 相似文献
174.
随着计算机技术与控制技术的不断发展,分布式控制系统(DCS)越来越多地被应用于过程控制工业领域。介绍了在没有OPC Sever模块的情况下,微机局域网(PC LAN)上存取Fisher-Rosemount公司的Deltav DCS实时数据的实现方法,重点讨论了通讯系统结构与实施方法、Visual C 6.0下的程序编制方法与技巧,实践表明,该方法数据传输可靠,而且具有实现成本低的特点。 相似文献
175.
电铁牵引变电站无功补偿及滤波微机监控装置,可实现谐波和无功功率实时检测、电容器组及滤波器自动投切、电容器及滤波器微机保护,是电容器和滤波器组安全、有效、协调运行的有力保证,本文详细阐述该装置的软件设计方法。 相似文献
176.
177.
宋翠芳 《福州大学学报(自然科学版)》1992,(3):60-64
本文用 True BASIC语言对综合轮切式圆孔拉刀进行设计计算及编制通用绘图程序,用AUTOCAD绘图软件包绘制其图形. 相似文献
178.
179.
扫描法固体低温比热测量系统及其分析 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了扫描法测量固体低温比热的实验系统及其出现的问题和解决方法.用此实验系统对纯度为99.7%电介铜的比热测量结果表明,它与美国国家标准参考数据相比,在80K—260K范围内偏差小于7%. 相似文献
180.
提出了以8098单片机为核心组成的步进电机开环控制系统,并给出了硬件和软件设计。组成的系统结构简单、可靠性高、价格低廉。 相似文献