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工程机械的行业特点决定了它在服务于国民经济的同时,会有诸如消耗能源、制造污染等客观问题相伴相随,各界人士都在关注如何在重化工时代将其引入一个良性发展的格局。为此,中国工程机械工业协会(CCMA)学术工作委员会秘书长张金兴教授就该问题接受了本刊的采访。 相似文献
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本文的目的是将确定性常微系统的M_0—稳定性概念与结果,推广到一般随机微分系统.然后,利用这些结果来研究随机受扰确定性系统M_0—稳定性的条件;借助未受扰确定性系统的Lynpunov一型函数及比较方法,得到了随机受扰系统M_0—几乎必然一致渐近稳定性与M_0—p阶矩一致渐近稳定性的充分条件. 相似文献
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岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备.随着我国集装箱运输的高速发展,市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长.为了促进集装箱作业高效化和自动化程度,本文中采用了宏-微机器人这种策略,对振华港机(ZPMC)生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造,将其进行机器人化,形成岸边集装箱宏-微起重机器人.对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后,对其进行了运动仿真.岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念,它可较容易地实现自动化控制,同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱. 相似文献
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沥青混凝土路面作为高等级路面,在其寿命周期内,如何进行科学、有效的养护,是一个十分重要的课题。本文简要分析了沥青混凝土路面早期病害的表现,阐述了对沥青混凝土路面进行预防性养护的重要性,介绍了几种预防性养护机械的工作机理,进而说明了预防性养护机械化的可行性。 相似文献
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离子土壤固化剂(简称ISS)是一种由多个强离子组合而成的化学物质,一般为液态。把它加入土中,可与土相互作用,将粘土矿物内部吸附水去除,使土由亲水性变成憎水性,在常规压实机械碾压后,能有效地改进土的工程性质,包括增加压实度、承载能力、抗剪强度,减小土的水敏感性,提高土的防渗性等。 相似文献
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根据中南大学机械基础实验中心整合优化的特点,介绍了机械基础实验平台的基础条件、管理体制、实验教学体系和示范基地的建设。 相似文献