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岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备.随着我国集装箱运输的高速发展,市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长.为了促进集装箱作业高效化和自动化程度,本文中采用了宏-微机器人这种策略,对振华港机(ZPMC)生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造,将其进行机器人化,形成岸边集装箱宏-微起重机器人.对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后,对其进行了运动仿真.岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念,它可较容易地实现自动化控制,同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱. 相似文献
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余芬蕾 《浙江万里学院学报》2008,21(4):12-15
库切是当代世界文坛上一位对文学创作有着独到感悟和见解的小说家。在其最具争议的《等待野蛮人》中,他寓言般的写作方式不是直接诉诸说教,使得读者可以将其放在不同的语境下加以解读。结合叙事学理论,探讨叙事视角,叙事聚焦,叙事语气如何推动对此小说主题的理解。 相似文献
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47.
Chu Maoquan 《安徽师范大学学报(自然科学版)》1995,(3)
本文对可用正线性算子{L_n}逼近的满足一定的可微性条件的函数类给出Woronovskaja——型定理,并将所得结果应用到几个特殊的正线性算子上,从而基本上解决了这些正线性算子的Woronovskaja——型问题。 相似文献
48.
谭东北 《贵州师范大学学报(自然科学版)》1995,(3)
本文给出了形如Σαkcosbkx,Σαksinbkx,Σαkcosbkπx,Σαksinbkπx的函数连续且无处左、右方可导的一个充分条件,并给出了Σckαkcosbkx(b≥7,b∈N)及Σck cosk!x等类更具体的函数连续且无处左、右方可导的充分必要条件。关键词 相似文献
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文章论述了图书馆资产评估在数字时代应考虑和注意的问题,提出要建立新的资产评估指标以导引图书馆现代化发展。 相似文献
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高等院校实验教学系统的构建 总被引:5,自引:0,他引:5
本文分析了目前高等学校实验教学的现状,认为与信息化时代的要求不相适应。提出了由实验仿真子系统、实验录像子系统、实验实时教学子系统和现场实验教学子系统构成的实验教学系统,讨论了建立该系统的关键技术,并举例说明。 相似文献