一种新的固定滞后最优Kalman平滑器

基于带相关噪声系统的一种最优Kalman滤波算法,应用白噪声估计理论和射影理论,提出了一种带白噪声估值器的固定滞后最优Kalman平滑器。它可递推实现,一个仿真例子说明了其有效性。     

高精度陀螺仪力矩器施矩电路的设计

介绍了陀螺仪力矩器施矩电流的产生原理以及数字——施矩电流转换电路的二元调宽实现，详细阐述了二元调宽脉冲施矩软件和硬件电路的设计方法．经过实验测试和工程实践，该电路工作稳定，达到了系统精度要求．     

任意等分角的原理及任意等分角器

本文通过把任意等分解的平面问题转化为空间问题的方法及平行截割任意等分直线段的原理解决了任意等分角的问题，并设计出了相应的任意等分角仪器。     

微生态制剂治疗奶牛乳房炎的疗效观察

<正>奶牛乳房炎为乳房实质、间质的炎症。病因多由机械性刺激、病原微生物浸入及化学、物理性损伤所致。乳房炎是对奶牛场危害最大、投入药费最多、防治最难的疾病,被列为奶牛的四大疾病之一。特别是隐性乳房炎,在临床上无明显的症状,需要用特殊的检测方法根据乳汁的性状变化才能检测     

基于H∞控制的Smith预估器及其在Wood-Berry精馏塔设计中的应用

设计了对象具有加性不确定性时基于H∞控制的Smith预估器，将具有多个时间滞后系统的跟踪问题转化为标准H∞控制器设计问题。利用Smith预估器，可以有效地处理大时间滞后系统的跟踪问题，所设计的H∞控制器适用于多输人多输出系统。采用动态输出反馈方法，通过解两个Riccati不等式完成控制器的综合。将基于H∞控制论的Smith预估器应用于Wood—Berry精馏塔的设计，仿真结果表明了控制器的有效性和鲁棒性。     

可执行代码级优化器生成框架

编译基础设施生成的编译器对与目标机特征相关的优化支持不足 ,同时嵌入式应用系统的发展要求高质量的目标代码 ,为此 ,提出一种可执行代码级优化器生成框架EOGF (executable optimizer generation framework) ,以及该框架的关键支撑技术。与现有的编译器生成工具相结合 ,如 GCC(GNU com piler collection) ,可以实现高质量编译器的快速开发 ,并可以方便地充分利用目标机特点进行相关优化 ,提高目标代码质量。实验结果证明 ,EOGF是一个简便、灵活且有效的可执行代码级优化器生成工具     

光纤去偏器及其研究现状

光纤传感器作为光电子技术中的一个应用领域．广泛受到人们的重视。特别是具有高灵敏度的干涉型光纤传感技术得到了迅速的发展，并在军事、医学、电力和航空领域有着重要的应用。例如，基于Sagnac干涉效应的光纤陀螺仪已成为惯性导航系统中最重要的新兴器件；在高电压系统的测量中．光纤电流传感器已经逐步取代传统电磁型电流传感器。     

微尺度热传导的研究进展

介绍微尺度传热的研究方法及成果、微型换热器的结构，分析松弛时间理论近似线性化Boltnmnn方程散射项的实用性和局限性．提出微尺度热传导的时空问题，微冷却系统概念．微／纳米、飞／皮秒的传热问题，对传统工程热物理既是一场挑战，也是一场机遇。     

低速气体流动不可压缩性理论解析

通过理想流体定常流动的理论解析,导出了微马赫数下密度的相对变化率与压强、温度的相对变化率的关系式,得到了当M<<1时的低速气体流动问题可视作不可压缩来处理的直观理论解析.     

油井电机无定时自动控制器设计

针对油井在地下无油或少油状态下油井电机工作状态的控制问题 ,利用单片机控制技术 ,以MCS - 5 1系列 80C5 5 2单片机作为控制核心 ,以电流互感器作为直接检测器件 ,充分考虑野外抗干扰措施 ,开发了油井电机无定时自动控制器 .现场反馈信息表明 ,该控制器在现场中能够稳定运行 ,系统总体节能率可达到 30 % .