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在小号演奏过程中,音色与音区的统一是较为重要的问题,本文通过口型、气息等因素阐述引起小号演奏时音色和音区变化统一的原因、关系及其意义. 相似文献
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GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%. 相似文献
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94.
审计风险贯穿于审计活动过程的始终,注册会计师审计过程一般可分为审计计划阶段、审计实施阶段和审计报告阶段。下面就这三个阶段存在的审计风险做简要的论述。一、审计计划阶段存在的主要问题及改进建议审计计划阶段是一项审计工作的开始阶段,也可以说是一项审计工作开始之前的准备工作。 相似文献
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96.
随着我国高等级公路的迅速发展,沥青路面作为一种高级路面被广泛采用,然而沥青路面却易出现施工不易控制、路面易产生不平整及后期病害频繁等问题,本文从沥青路面施工方面分析了路面产生不平整的原因,并提出了应采取的相应对策,探讨沥青路面的后期维护中坑槽的修补。 相似文献
97.
企业在不同的发展战略状态下会选择不同的财务控制,其中包括:扩张性战略的财务控制、稳健型战略的财务控制、防御收缩型战略的财务控制,以便促进企业更快更好的发展. 相似文献
98.
《兰州理工大学学报》2008,34(1):F0003-F0003
兰州理工大学液压传动与控制学科隶属于兰州理工大学流体动力与控制学院,其前身是1954年成立于哈尔滨工业大学动力系的水力机械专业,是我国创建最早的流体机械学科,当时水力机械专业分水轮机、水泵、液压传动三个专门化方向。1961年该学科迁至富拉尔基哈尔滨工业大学重型机械学 相似文献
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企业内部审计机制不健全,内部审计质量控制存在着诸多问题,这将导致人为造假得不到揭露,本文认为可以通过完善强化内部审计质量控制,提高内部控制来防止舞弊行为的发生。 相似文献