GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

论项目管理在计算机信息系统集成中的应用

本文结合工程实例阐述了系统集成项目管理各阶段的工作,指出了项目经理在项目管理中必须要理论与实际相结合,才能最低限度减少项目成本,保证项目的顺利完成.     

论实行股票期权的目的和法律依据

从代理理论来阐释实行股票期权的目的是解决道德风险问题;分析要达到实行股票期权的目的需有的法律依据,并结合我国的实际进行阐述。     

《过程控制》课程教学方法探讨

《过程控制》是一门理论性和实践性均较强的课程,所涉及的知识面较广,课程难度较大。针对教学过程中出现的问题,分析了具体原因,结合自身的教学体会,从多方面阐述了在充分利用现有教学资源的基础上,对教学方法进行改进,进一步提高教学质量。最后指出,教师可利用《过程控制》中所讲的反馈控制的方法,实现教学方法的自我完善。     

师德教育的基本理论和方法

师德教育要根据不同学校、不同老师结构的情况进行，切实注重师德教育的实效性、针对性、长效性、即时性和自觉性。     

例说与二项式有关的求和问题

二项式是高中数学的重要内容之一，它与概率理论中的三大概率分布之一的二项分布有其内在的联系，同时二项式系数又是一些特殊的组合数，利用二项式定理可得到关于组合数的一些恒等式，从而深化对组合的认识。二项式定理有关问题几乎每年高考都涉及到，且常常是以考查二项式系数问题的形式出现。在学习中，应善于归纳典型问题数学模型，总结此类问题的重要思想和方法，本文例析几种常用的解决方法。     

几何相似体应力-应变分布相同时的载荷关系

为了保证几何相似模型与原件具有完全相同的应力-应变分布,必须对几何相似模型施加与实际构件成对应比例的各种载荷,因此需要寻求几何相似模型在应力-应变分布完全相同时各种外加载荷的比例关系。从相似理论入手,以2端固支的矩形梁下表面边线中点的应力解析表达式为基础进行推导,得出相应的理论载荷关系,并用算例在弹塑性状态下验证了所得关系的正确性。得到的结论是:对于2个几何相似构件,若几何相似系数为kl,则当外加集中载荷的载荷系数为kl、均布线载荷的载荷系数为kl、均布面载荷的载荷系数为1时,2构件的应力-应变分布完全相同。     

新发现挑战人类演化史

之前，科学家们通常认为：在过去的200万看里，人类进化的过程大致能分成三个阶段：从能人到真立人再到智人，但是8月9日《自然》杂志上的一篇论文可能改写这一直线进化理论。     

最难的也是最易的

<正>自从本世纪初美国人发现火星环形山有奇特的沟壑以来,关于它的形成就一直是个费解之谜。在过去的几年中,倒是有不少科学理论出来为此现象找说法:地下水渗透、二氧化碳受压、冰冻层泥浆流动等等。但是,没有一个解释能得到广泛接受。时至今日,众多顶尖级的权威科学家们渐渐达成共识:火星环形山的沟壑是火星积雪融化形成的液态水长年累月“滴水穿石”造成的。想不到看似深奥的天文学难题竟然被这样一条流传千古的著名成语简单明了地概括了。     

目的论指导下的新闻英语编译

针对传统的翻译标准"忠实"、"等值"无法解释新闻翻译中必要的摘译、编译等现象,以德国功能学派翻译理论家H. J.弗米尔 (H. J. Vermeer) 提出的"目的论"为切入点,探讨了目的论在新闻翻译中的应用,目的论的提出拓宽了翻译理论研究的领域.