大型衍射光栅刻划机控制系统研究

介绍了大型高精度衍射光栅刻划机的机械结构及其控制系统设计,并针对具有复杂机械结构的控制系统研究了一种新的仿真方法.通过利用Pro/Mechanism模块中的Custom Load(定制负荷)插件实现控制算法,从而在虚拟样机上实现运动控制的仿真.采用这种方法,在光栅刻划机上进行了精定位控制仿真,并基于仿真结果进行控制方案优化,提高了控制系统的开发效率和控制方案的有效性.     

三轴可调倾角非球面加工夹具运动学分析

三轴可调倾角非球面加工夹具可以消除楔形非球面加工中由于二次装夹而造成的误差且提高加工效率.为了精确控制工作台面倾角及位姿,根据机器人学中三自由度机械手臂的分析理论,建立夹具的D-H坐标系,进行正向、反向运动学分析,求解其雅可比矩阵,给出了工作台面与各运动构件之间位置、姿态、速度的关系,并运用ADAMS分析验证相关理论分析结果,为夹具控制软件的设计提供依据.     

显微世界中的“异形”生物

美国一家知名电影公司曾经推出系列科幻影片《异形》,其中的异形是来自外星的生物,它们外形奇特,会寄生在地球生物体内吞食人体,并会随着寄生体DNA的不同而改变外形。这一系列影片推出之后,异形成为了怪异生物或者外星生物的代名词。英国显微摄影师菲利普·克拉索斯表示,长相怪异的异形其实十分常见,它们是一些微小的甚至肉眼看不见的生物。     

鲜食大豆豆荚炭疽病发生原因及防治技术

浙江省是全国鲜食大豆种植面积最大的省份,也是最大的速冻鲜食大豆生产及加工基地。浙江省常年鲜食大豆种植面积达115万亩,其中“台75”种植35．2万亩,用于加工出口20．8万亩,自本世纪初以来,鲜食大豆“台75”普遍于豆荚期间出现酷似机械损伤的条状锈斑,当地称“锈斑病”。一直误以为是台风引起的机械损伤,未引起重视。随后,     

港口设备管理工作中存在的问题及应对策略

<正>随着施工机械在我国港口应用程度的不断提高,机械设备的管理水平开始对港口的作业质量、进度和效益产生越来越大的影响。因此,港口机械设备的维护、保养、检修和改造也逐渐成为港口日常工作中的重要内容。随着市场竞争的加剧,各港口都开始加大对机械设备的使用力度,但是由于经验、管理水平不足的影响,在机械使用、管理和维护等各个环节还存在诸多问题。因此,港口企业应该积极转变自身观念,建立健全机械设备的投资、管理制度,打     

CAXA电子图板在机械制造中的应用

<正>机械制造业要想加快其技术开发步伐,为市场提供更多更好的机械产品,就必须重视在机械设计中选用优秀并适合企业使用的计算机辅助设计软件。文中,笔者根据多年机械设计与技术管理实践经验,谈谈如何更好地应用CAXA电子图板进行机械设计。     

粉喷桩施工技术

<正>一、粉喷桩的定义粉喷桩属于深层搅拌法加固地基方法的一种形式,也叫固土桩。深层搅拌法是加固饱和软黏土地基的一种新颖方法。它是利用水泥、石灰等材料作为固化剂的主剂,通过特制的搅拌机械就地将软土和固化剂(浆液状和粉体状)强制搅拌,利用固化剂和软土之间所产生的一系列物理、化学反应,使软土硬结成具有整体性、水稳性和一定强度的优质地基。     

基于ADAMS机械模型的车辆主动悬架控制策略与仿真

利用ADAMS软件建立了四分之一汽车主动悬架的机械模型,在机械模型的基础上生成车辆主动悬架系统的动力学方程,该方法解决了主动悬架数学模型建立的难题.使机械设计和控制设计共享同一虚拟车辆主动悬架模型,机械系统设计和控制系统设计协调一致.采用自适应模糊PID控制策略对悬架控制,实现了PID控制过程中参数的在线自整定,从而使系统的控制性能更加完善.利用ADAMS的Controls模块实现了ADAMS与MATLAB的联合仿真,仿真结果表明,采用自适应模糊PID控制策略是合理的、可行的,与被动悬架控制相比有效地降低了车身加速度、悬架动挠度和轮胎的相对动载荷,提高了汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性.     

旋转机械转子-机匣系统碰摩的随机响应

针对仅考虑具有质量偏心的旋转机械Jeffcott转子-机匣系统碰摩模型的动力学方程,进行了转子-机匣系统碰摩的随机响应研究·应用Kronecker代数、矩阵微分理论、向量值和矩阵值函数的二阶矩技术、矩阵摄动理论和概率统计方法系统地研究了转子-机匣系统碰摩的随机响应问题,推导出了一般的数学表达式,给出了数值分析解·分析了把转轴刚度和阻尼、定子刚度和阻尼、偏心距和定子径向刚度作为随机参数的随机系统的响应·分析表明,该转子系统在初始阶段振动强烈,响应幅值超过转子和定子之间的间隙,会发生碰摩现象·     

基于动态滑模控制的移动机械臂输出跟踪控制

为实现移动机械臂的输出跟踪控制,设计了一种动态滑模控制器．文中首先给出了包括驱动电机动态特性的移动机械臂简化动态模型,然后通过微分同胚和非线性输入变换将系统分解为4个低阶子系统,并给出了用于移动机械臂输出跟踪的动态滑模控制器的设计方法．仿真结果表明,所设计的动态滑模控制器不仅能很好地跟踪给定轨迹,而且能有效地削弱滑模控制系统的抖振．