面向复杂系统运动仿真的信息物理融合建模

传统运动仿真的虚拟建模缺少针对复杂系统中信息子系统与物理子系统的动态性融合建模。融合传统运动学虚拟建模与信息计算的优势,针对运动仿真的精度和实时性难以满足实际工业制造需求的问题,提出面向复杂系统运动仿真的信息物理融合建模方法,并以机械臂的运动学控制为仿真案例进行验证,解决了实际环境中机械臂的驱动与仿真环境虚拟机械臂运动不一致的问题。搭建了复杂系统运动仿真虚实映射平台,集成了虚拟建模环境CoppeliaSim,融合实际机器人的运动反馈,和虚实映射计算模型,确定工业机器人运动方程的唯一位姿解。实验结果表明本文提出的方法实现了工业机器人的虚实映射实时运动仿真。     

柔性空间机械臂的模糊控制及抑振最优控制

讨论了载体位置不受控、姿态受控的情况下,漂浮基柔性空间机械臂系统的轨迹跟踪和振动抑制问题。对系统进行输入输出反馈线性化,并采用奇异摄动理论,得到了慢变子系统和快变子系统。然后,设计了两种时间尺度的模糊逻辑控制器,以控制柔性空间机械臂的载体姿态和机械臂关节铰协调地来完成各自在关节空间的期望运动。慢变子系统用模糊控制来进行轨迹跟踪,而快变子系统用最优线性二次型控制来主动抑制柔性杆的振动。系统仿真结果说明了控制器的可靠性和有效性。     

人体脐带血单核细胞与冰晶间相互机械影响的显微研究

利用低温显微镜观察了脐带血单核细胞在降温过程中与冰晶间的相互机械作用,比较了在不同保护剂情况下有无静电场的降温过程中,冰晶形成和生长以及由此引起的机械作用的变化.结果表明,在脐血中的细胞与冰晶间存在一定的机械作用,静电场的引入在一定程度上改变了冰晶的形成和生长特性,使其细化;不同的保护剂,由于其本身的化学机制不同,对冰晶的抑制影响也不同.     

沿淮地区小麦茎秆抗倒伏能力与基部节间性状的关系

为明确影响沿淮地区小麦抗倒伏能力形成的内在因素,选用11个小麦品种,研究其茎秆特征、节间形态学特征、基部二节间力学特征、化学成分和解剖结构,分析小麦茎秆抗倒能力与相关性状间的关系。结果 表明：株高较低、重心高度下降、茎秆基部二节间大维管束数目较多、薄壁组织较厚的小麦品种抗倒伏指数较高。小麦茎秆基部二节间解剖结构结果 发现,荃麦725和华成3366的维管束数目较多、薄壁组织较厚、细胞层数较多、细胞排列较为紧密、抗倒伏指数较高。相关分析表明,小麦抗倒伏指数与株高呈显著负相关,与重心高度呈极显著负相关,与茎秆基部二节间大维管束数目呈显著正相关,与薄壁组织厚度呈显著正相关。本研究条件下,植株较矮,茎秆重心高度较低,基部二节间细胞排列紧密,大维管束数量较多,薄壁组织厚度较厚,机械强度大,有利于小麦茎秆抗倒能力形成。     

基于组合优化策略的离心泵叶轮优化设计

为了缩短水力机械的水力设计周期和提高设计效率,提出了一种水力机械全三维的优化设计体系,实现了叶片参数化设计、网格划分、CFD计算和后处理的过程全自动集成。采用了遗传算法(GA)全局探索、响应面(RSM)近似建模和二次序列规划方法(SQP)局部寻优的二阶组合优化策略,达到了高效优化设计水力机械叶轮的目的。利用该优化设计平台,以离心泵叶轮水力效率最大化为目标函数,以影响叶片形状的多个几何参数为设计变量,对离心泵叶轮进行了优化设计。优化设计后叶轮水力效率由原来的89.8%提高到92.4%。     

一种由代数螺线构成的变截面涡旋机械

通过将渐变壁厚涡旋模型和变截面涡旋模型相结合,尝试建立一种兼顾两者优点的变截面涡旋模型.给出不同极径的代数螺线相互替代的充要条件,阐述建立基线的基本条件,论述型线的生成方法,推导出型线的一般方程,建立一种由代数螺线组成的新型变截面涡旋机械.给出建立几何模型的快捷方法,根据不同的要求可以快速建立一系列代数螺线变截面涡旋模...     

项目化教学在高职机械CAD课程中的应用

"普高有高考,高职院校有技能竞赛"。在高职院校的机械制造类大赛中,机械CAD竞赛项目是高职院校的选拔人才的重要方式。通过几年的指导学生竞赛,取得了一些成绩,总结了一些经验,主要介绍在高职机械CAD技能竞赛中采用项目式教学的实施方法。     

车用微小通道蒸发器一维仿真与试验

通过蒸发器制冷能力、通风阻力、蒸发器内阻一维仿真结果与试验值比较,发现制冷剂侧两相换热区、过热区、空气侧分别采用已有的换热关联式计算时,计算值与试验值吻合度较好,误差控制在5%以内.研究了百叶窗翅片的百叶窗开角、翅片间距、翅片高度以及扁管的通道宽度、通道数对蒸发器性能的影响.对蒸发器进行了结构优化,选取了一个综合性能最优的方案,使得通风阻力下降19%,蒸发器内阻下降8.4%,制冷能力提高130W.     

N0502022 水稻机械稀直播与乳苗稀播轻型、高效栽培技术

该项成果研究了包括生育期特征、器官与群体生长、分蘖成蘖与源库特征为主要内容的直播水稻生长发育与产量形成特点，尤其是针对季节紧、立苗差、草害重、个群体调控难的高产、稳产性难点进行攻关，揭示了直播稻的稳产、高产形成规律，建立了以稀播为中心的改善群体质量的机械稀直播综合配套技术，开发了绿化乳苗稀抛播新型稻作方式及包括乳苗特征与育苗技术、