关于随机微分系统的M_0—稳定性

本文的目的是将确定性常微系统的M_0—稳定性概念与结果,推广到一般随机微分系统.然后,利用这些结果来研究随机受扰确定性系统M_0—稳定性的条件;借助未受扰确定性系统的Lynpunov一型函数及比较方法,得到了随机受扰系统M_0—几乎必然一致渐近稳定性与M_0—p阶矩一致渐近稳定性的充分条件.     

微波干燥技术在氰化钠生产中的应用

通过对氰化钠微波干燥生产的现状分析和微波相关知识的介绍，结合氰化钠微波干燥器的多年运行经验及历次的改造总结，从微波源设计、布料排风系统和机械系统的改造等方面，提出了对氰化钠微波干燥的改造方案。     

地下供水管线的震害分析

通过对国内外大量相关文献的查阅,总结了地震作用下城市地下供水管线的震害现象及特点、主要破坏形式以及影响因素,最后结合现在出现的新型材料和新的施工技术,提出了供水管线的一些抗震措施。     

悲天悯人,倾洒人性华彩——有感于时代美术馆,写实画派赈灾义展

汶川地震,举国哀痛.全国人民踊跃捐助,支持灾区重建家园.北京,中国写实画派紧急集合于时代美术馆,二十几位画家要在第一时间集体创作一幅反映全国人民抗震救灾的大型油画<热血五月·2008>.并参加义拍、义展,所得款项全部捐给灾区.这不仅成为美术界"心系灾区献爱心"的一个亮点;同时,此举也重新诠释了:"艺术的社会功能是什么?国难时刻,艺术家应该如何承担起自己的社会责任?"这一深刻命题.     

岸边集装箱宏-微起重机器人的机构、结构设计研究

岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备.随着我国集装箱运输的高速发展,市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长.为了促进集装箱作业高效化和自动化程度,本文中采用了宏-微机器人这种策略,对振华港机(ZPMC)生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造,将其进行机器人化,形成岸边集装箱宏-微起重机器人.对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后,对其进行了运动仿真.岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念,它可较容易地实现自动化控制,同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱.     

微咸水与再生水高效安全利用技术

国家863重大专项“微咸水与再生水高效安全利用技术研究”课题（编号：2002AA224061、2004AA224090），于2005年10月11日通过了科技管理部门的专家验收，研究成果得到了验收专家组的高度评价。     

河道整治中岩土工程技术的应用

本文结合工作实践探讨了岩土工程技术在河道整治中的应用问题。     

神秘的“小飞虫”

英国科学家目前正在研制一种体积轻巧的“苍蝇机器人”，它能在狭窄的空间内自由飞行，既可胜任地震救灾，又可充当反恐特工。 据悉，科学家之所以要以苍蝇为仿生对象，是因为它是地球上最有天分的空气动力学家。比如，一只小小的家蝇可以在1秒内转弯15次，能够在空中盘旋、直上直下、向后飞、翻陆斗、停在天花板上。[第一段]