分布式异构数据库集成技术的研究与应用

CORBA是OMG提出的一种面向对象的分布式计算平台。文章对CORBA技术进行了详细的论述,说明了CORBA是集成异构的分布式应用的首选规范;并以正在研发的数字矿井项目中的安全信息管理模块为例,介绍了基于CORBA的异构分布式数据库系统的实现方法。     

异构双腿机器人步态规划与控制实现

为了给智能仿生腿的开发提供一个理想的研究平台,提出了异构双腿行走机器人(BRHL)这一全新的类人机器人模式.首先阐述了BRHL的概念及研究意义,然后基于分割建模思想给出了BRHL的协调动力学模型.提出了修正的Sigmoid磁流变阻尼器建模方法并进行了实验建模.详细阐述了基于步态跟随的BRHL步态规划方法并进行了仿真.最后给出了BRHL的控制系统设计,利用Pro/E,ADAMS及MATLAB/Simulink对BRHL进行了虚拟样机联合控制仿真.仿真结果表明,基于MR阻尼器控制的仿生腿能够很好地实现对人工腿的步态跟随.     

面向新浪微博的故事脉络生成系统

为了从微博丰富的社会事件中自动生成故事脉络,设计了一个故事脉络自动生成系统.该系统具有以下特点:(1)基于微博传播影响力的代表性事件抽取;(2)提出用图卷积网络来分类事件簇,然后利用事件的时间信息构建故事脉络;(3)提供用户事件检索接口和故事脉络可视化展示.介绍了故事脉络生成系统的关键技术并在真实微博数据集上进行了实验...     

考虑节点失效的异构仿真网络可靠性评估蒙特卡罗模拟

异构仿真网络是实况、虚拟和构造(live, virtual, and constructive, LVC)仿真的基础环境支撑,合理评估其可靠性在LVC仿真应用中具有重要作用。针对复杂网络可靠性评估难以获得精确解、效率不高的问题,提出一种考虑节点失效的LVC异构仿真网络蒙特卡罗评估方法。首先,基于异构网络自身特点及因子定理,对蜂窝网络和无线传感器网络进行等效转化;其次,运用可靠性保持缩减技术对转化的仿真网络进行缩减,提高算法效率和收敛速度;最后,依据不完全可靠节点转化原则,对简化网络可靠性进行蒙特卡罗模拟,实现LVC异构仿真网络连通可靠性的评估。计算结果表明,相比传统蒙特卡罗方法,所提方法在保证计算精度的同时,方差减小,运行负载较小,稳定性更好。     

空中/地面机器人异构协同技术研究:现状和展望

多空中/地面机器人异构协同是一个新的前沿性技术领域,该技术可拓宽空中机器人和地面机器人的应用范围,提高其侦察、搜救及执行其它任务的效率.本文对空中/地面机器人的异构协同技术中的群集运动、编队控制、编队控制稳定性分析、网络控制、实际应用等核心问题进行了系统综述,并分析空中/地面机器人异构协同技术的未来发展趋势.     

随机等价在多层异构无线网络中的分析

利用随机几何,从干扰总量等价的意义上,将多层异构无线网络等价为单层网络,从而方便了多层网络的性能分析.随机等价包括两方面,一是在节点密度固定的条件下,将网络等价为一个具有均匀发送功率的单层网络;另一种等价是在节点功率固定的前提下,将多层网络等价为一个特定密度的单层网络.利用随机等价,能够将已有的一些基于单层网络的研究成果推广到多层网络,从而简化多层网络的性能分析,以适应未来日趋异构化的网络发展趋势.该文给出了多层混合网络中的串行干扰消除分析,和异构混合网络中的信干比的元分布分析.     

一种节能的无线传感网异构配置模型

依据对实际传感信息分布与无线传感网络工程需求的分析,提出一种新的无线传感网异构配置模型(WSNHEDPM).对传感节点中的传感模块按需要进行组合,使其与感知物理特征量空间分布特征相适应,以减少信息冗余,降低无线传感节点的能量负担.对两种配置方法进行了配置成本、能量消耗与生存周期方面的理论和实验分析比较.理论和仿真实验表明,该模型使无线传感网在面向实际普通应用环境时更为能量有效和合理.     

异构无线分组网络中的接入选择机制

传统多接入选择(Multi-Radio Access Selection)方法只针对话音业务,在设计中仅仅考虑已接入用户数及系统容量,由于未将"分组级"信息考虑在内而不适用于无线分组网络。提出了一种新的异构无线分组网络中的接入选择算法,分组业务在多接入选择时考虑了实时、非实时的不同QoS要求和链路自适应机制(链路层重传及自适应调制编码);用户接入后,在保证其QoS的基础上,同时达到不同网络间负载均衡的目的。基于OPNET Modeler的动态仿真对算法性能进行了仿真评估,并与传统的最小用户数和最小路径损耗多接入选择方法在保证业务QoS和负载均衡性能方面进行了比较。     

基于XML的一种多Agent异构数据查询模型设计

提出一种基于XML的多Agent模型,用来解决分布式异构数据环境中的数据查询.模型包括用户个性化Agent、查询处理Agent、动态数据字典Agent、数据集成Agent和模式转换ANent.在模型中各个Agent既能独立完成各自的功能又可以相互合作,以XML语言为信息处理和交互的载体共同实现目标.     

基于非泊松点过程的异构蜂窝网络能效优化

泊松点过程(Poisson Point Process,PPP)为异构蜂窝网络(Heterogeneous Cellular Networks,HetNets)的分析提供易于处理的结果,因此在无线网络建模和性能分析中得到了广泛的应用.然而,它不能准确反映实际基站的空间分布特征.考虑到宏基站(Macro Base Sta...