α-β滤波器和复合控制

通过对复合控制在α-β滤波器中应用原理的分析,得出了在四维跟踪雷达系统中,距离跟踪回路可利用速度跟踪回路测量结果应用复合控制方法来减少跟踪高加速度目标时产生的动态滞后误差的重要结论,并提出了工程实现方法和应用该方法的具体步骤,通过仿真实验证明了该算法的有效性。实验数据表明,这种方法对于四维跟踪雷达是否需要利用测速回路输出改善测距回路性能具有重要的参考意义。     

基于T-S模糊模型的非线性自适应逆控制系统

现在非线性自适应逆控制系统中，由于对象模型和逆控制器均采用非线性自适应滤波器，自适应过程需要同时训练至少两个串联的非线性自适应滤波器，从而造成自适应学习过程过于复杂。利用一组自适应LMS滤波器建立非线性对象的T-S模糊模型，它为逆控制器的学习提供了准确的解析的对象模型Jacobian信息，从而有效简化了自适应逆控制学习过程。仿真结果表明，无论是离线建模还是在线建模，该非线性自适应逆控制方法均能取得理想的控制效果。     

On the Collision Detection Problem of Two Moving Objects Described by Algebraic Sets

In this paper, the collision problem of two moving objects is investigated. The objects are described by two algebraic sets （ellipses or circles in the paper）. The collision problem discussed involves both static and dynamic case. The static case is that each object moves with known velocity. We use nonlinear programming to decide whether the objects collide. The dynamic case is that each object is controlled by a constraint external force which can be regulated online. For the dynamic case, the collision problem can be modelled as a Minmax problem which can be solved by using differential games. If collision occurs, the time and place of the first collision are given. The moving trajectories are provided in the paper.     

New rapid transfer alignment method for SINS of airborne weapon systems

Transfer alignment is an effective alignment method for the strapdown inertial navigation system （SINS） of airborne weapon systems. The traditional transfer alignment methods for large misalignment angles alignment use nonlinear transfer align- ment models and incorporate nonlinear filtering. A rapid transfer alignment method with linear models and linear filtering for ar- bitrary misalignment angles is presented. Through the attitude quaternion decomposition, the purpose of transfer alignment is converted to estimate a constant quaternion. Employing special manipulations on measurement equation, velocity and attitude linear measurement equations are derived. Then the linear trans- fer alignment model for arbitrary misalignment angles is built. An adaptive Kalman filter is developed to handle modeling errors of the measurement noise statistics. Simulation results show feasibili- ty and effectiveness of the proposed method, which provides an alternative rapid transfer alignment method for airborne weapons.     

交流滤波器差动保护的研究

本文根据直流输电中交流滤波器自身的特点,提出一种有别于常规差动的差动动作判据,阐述了该差动保护的计算整定,并分析此判据下交流滤波器在各种故障下差动保护的动作行为。同时,辅以南方电网在许继集团的交流滤波器保护装置RTDS试验中的数据和波形为佐证。综合分析后得出,该差动保护判据可以很好地应用于直流输电中的交流滤波器差动保护。     

RC电路的特性分析及应用

分析了RC电路相应工作条件下的微分、积分特性及其应用和RC电路不同输出端口表现出的不同频率特性,介绍了应用其幅频特性的高通、低通有源滤波器,应用其相频特性的RC移相集成振荡器,并应用Multisim软件进行了仿真.     

无功补偿与谐波抑制

文章介绍了并联电容器与谐波的相互影响的原理，谐波的抑制方法，以及谐波的隔离和实际应用中的处理，重点介绍了并联电容器对谐波的放大。串联电抗器谐波滤波器的原理以及无功补偿与谐波处理相结合的方法。     

一维等熵Navier-Stokes方程的泛函分离变量解

研究了刻画一维空间中等熵可压流体运动规律的Navier-Stokes方程的泛函分离变量解.利用微分及分裂的方法把泛函微分方程简化为标准的双线性泛函方程并求解此泛函方程,建立了一维等熵Navier-Stokes方程的几类泛函分离变量解.     

微分几何及其应用

本书是2007年8月27～31日在捷克Olomoue举行的第10届“微分几何及其应用”国际会议（DGA2007）的论文集，汇集了会议邀请报告和研究论文共58篇，涉及微分几何的经典的和现代的各个研究领域、整体分析及在物理学中的应用。与会学者主要来自欧、美及东亚等地区。会议召开之际正值数学大师L.欧拉诞生300周年，书的卷首为R．Wilson所撰写的纪念文章，介绍了欧拉生平、主要数学成就及对后世的影响。     

分析系统动力学 建模与仿真

本书是结合分析力学和系统动力学发展起来的一种新的多学科动力学系统建模方法。这种新的建模技术基于拉格朗日能量法，依次生成一系列适合数值积分的微分代数方程。本书适用的建模方法是能建模和仿真的六连杆闭链机构或晶体管功率放大器等系统。