异常值和未知观测噪声鲁棒的卡尔曼滤波器

给出了对异常值和未知分布的观测噪声鲁棒的卡尔曼滤波器.分析表明当以Huber损失函数替代推导卡尔曼滤波器最大后验准则中观测误差的l2范数时,就构造了一个新的准则.由于Huber损失函数可同时描述l1和l2范数,因此由这个新准则推导的卡尔曼滤波器,在具有传统卡尔曼滤波器性质的同时,也有了l1范数对异常值鲁棒的特性.而当含...     

交错二项式系数连带奇数倒数平方和级数

根据一个已知级数,使用裂项方法得到一个分母含有1个、2个、3个等奇偶性因子的二项式系数连带奇数倒数平方和的级数。利用反正弦与反双曲正弦关系给出交错二项式系数倒数连带连续奇数倒数平方和级数。得到级数封闭型的和式,同时得到二项式系数连带奇数倒数平方和的级数恒等式。     

对称开关电容滤波器的流图综合法研究

本文提出用信号流团法综合对称开关电容滤波器，使对称开关电容滤波器的设计与调整简单、直观、易行。     

奈奎斯特滤波器设计

本文研究了非线性相位响应的奈奎斯特第一准则滤波器（NF1′s）的设计方法，在此理论基础上，提出了一种在有或无匹配滤波器情况下，奈奎斯特第一准则通用滤波器的设计、转换方法。     

西门子S120伺服驱动器在弹性磨盘半自动成型机中的应用

本文提出一种采用西门子S120伺服驱动器设计弹性磨盘半自动成型机的技术方案,重点分析采用Starter调试软件提供的伯德图及伺服驱动器S120中集成的数字滤波器功能,在保证系统稳定性的前提下,将伺服电机的电流环、速度环及位置环的比例、积分时间闭环参数调整到最佳值,从而实现设备工艺对定位精度及高动态响应的要求。     

阻车器的自动复位探究

为减少煤矿行业中的跑车事故,本文对阻车器的自动复位进行了探究,以替代国内广泛使用的靠人工机械操作开启和关闭的阻车器,从而保障煤矿工人安全并提高工效。     

纹理描述方法综述

纹理分析是计算机视觉和图像理解研究领域的一个非常重要的研究内容，本文将详细系统地论述目前主流的四大类纹理分析方法，并指出各类分析方法的优缺点。     

机器人学算法基础

S．阿克拉 等编 算法是机器人系统的基本组成部分，它们控制或者推断外界的运动与感知。机器人从受干扰的传感器接收输入，考虑几何与物理约束，并且经由并不精确的执行机构在地球上运行。因此机器人算法的设计与分析形成了在控制理论、计算与微分几何及计算机科学中问题的独特组合。     

氢原子碰撞截面的研究

略去质心运动的影响，在理论上计算了Ehrhard条件下的三重微分散射截面，通过级数收敛项的选择发现T12项主要影响recoil峰．找到了recoil峰的变化规律。