面向自主机器人的实时彩色视觉系统

设计开发了一种新型的机器人实时彩色视觉系统，以及基于颜色的实时分割和识别软件系统，采用即插即用型的USB接口数字摄像头，简化了系统的使用和维护，首先把输入的彩色图像从RGB空间转换到YIQ颜色空间，提取出和颜色有关的IQ平面的信息；然后根据目标颜色在IQ平面里分割图像，再对图像进行游程编码，并从游程编码中提取出有效的图像信息；最后通过TCP／IP接口将视觉信息发送给机器人控制系统，为了抑制光强变化的影响，采用了一种阈值学习方法，实验结果表明，整套系统具有很高的实时性和较好的识别效果。     

椭圆偏振谱学法研究Ni(OH)2/NiOOH电极的性质

应用现场椭圆偏振光谱技术并结合循环伏安法。研究了镍电极表面Ni(OH)2与NiOOH的相互转化，以均匀膜模型拟合实验数据获得表面膜厚度的变化规律，采用以光学参量变化速率(Vop)为参数的椭圆偏振光谱方法能直接反映出体系的特征．Vop参量与表面膜厚度的变化率间存在密切关系,Vop反映了电极表面表面膜厚度的变化率．     

一种新型循环冗余码校验算法的研究

为了满足串行通信中差错控制的实时性与低存储量要求，在字节查表的循环冗余码校验算法基础上，提出一种新的分段查表的循环冗余码校验算法。新算法的核心是将数据帧的每个字节分为高、低两段分别查表，再通过递推运算，求得数据帧的循环冗余码。测试结果表明，在满足实时性要求的同时，该算法所需要的存储量可以减少90％，能适应分布式控制系统中小型控制设备的串行通信的需要。     

Turbo码译码算法的时延改进分析

通过对Turbo码最大似然译码MAP算法（maximum posteriori probability algorithm）和SOVA算法（soft output viterbi algorithm）的比较和对SOVA算法的比较深入的分析，对Turbo码在译码过程中存在的时延较大的问题做出了一些改进，并且针对引进时延的不同原因讨论了具体的解决方案，通过Matlab进行仿真，表明这些改进是有意义的。     

在Co2+注入修饰电极上米托蒽醌的电化学行为及其应用

米托蒽醌(MX)在0.005mol*L-1 Tris-0.05mol*L-1 NaCl (pH7.1)缓冲溶液中, 在Co离子注入玻碳修饰电极(Co/GCE)上,有一灵敏的伏安还原峰,峰电位为-0.68V,峰电流与MX的浓度在1.8×10-7～9.0×10-6 mol*L-1 间呈线性关系,检出限为9.0×10-8 mol*L-1.将该法用于病人尿样的测定,回收率为94.6%～105.7%. 用线性扫描和循环伏安法研究该体系的电化学行为和电催化.实验表明,体系为不可逆过程.Co/GCE上的电流比GC电极的大,扫速对催化效率的影响实验证明,存在着催化作用.X射线光电子能谱(XPS)和俄歇电子能谱(AES)实验表明,Co确实被注入在GC表面,注入的Co催化了MX的还原.     

基于混沌特性的PRC-CW雷达目标回波分析和识别

伪码调相连续波(PRC-CW)雷达目标识别中,对于具有相同径向速度的不同目标的分析和识别是一个需解决的问题.针对PRC-CW雷达目标回波的非线性时变特性,该文运用非线性动力学方法分析了此类回波的混沌特性.通过Lyapunov谱、相关维、Kolmogrov熵3类混沌特性参数提取方法的研究,形成了一个完整的分析和处理流程.进而通过对多类实测目标数据混沌特性参数的分析,得到了X波段PRC-CW雷达运动目标回波呈现混沌特性的结论.以实际的计算结果的分析和比较,证明了基于混沌特性的PRC-CW雷达目标识别是可行的.     

对成组生产组织中零件分组方式的探讨

成组技术是将工程技术与管理技术集于一体的生产组织管理方法．运用成组技术可使小批生产获得接近于大批生产的经济效果．在运用成组技术时，对零件的分组方法有两类，以生产流程分析为基础的分组方法及以零件分类编码系统为依据的分组方法．在实际应用中，应根据运用成组技术的目的对分组方法灵活应用．章以一个实际案例讨论了两种不同的分组方法，最后根据实际需求，采用了PFA方法进行分组．     

关于两类汉明码周期分布的几点注记

汉明码、延长汉明码是非常重要的线性码 ,本文分析了汉明码和延长汉明码的周期分布 ,利用延长汉明码是第 1阶R -M码的对偶码 ,给出了延长汉明码的周期分布的表达式。     

福建无烟煤循环流化床锅炉炉内脱硫探讨

针对福建无烟煤的燃烧特性，探讨循环流化床锅炉炉内脱硫中涉及的若干问题，着重对温度匹配，脱硫剂的选取，以及钙硫比和脱硫剂粒径的选取几个问题提出看法，促进此种廉价高效脱硫工艺在福建省的推广应用．     

关于本原BCH码广义汉明重量的一个一般结果

由V．K．Wei(1991)提出的广义汉明重量概念已显示是线性分组码的一种基本描述参数，已发现它们在密码学应用的研究中和线性分组码最小网格图的研究中很有用途，这篇论考虑一般域上的一般本原BCH码的广义汉明重量，确定其后面的一些广义汉明重量取值，这个结果改进以往有关的结果。