鱼骨型布局拣货路径多车调度混合优化方法

针对一种新型非传统鱼骨型仓储布局模式,建立非传统鱼骨型布局结构中任意货物点之间的距离矩阵计算模型;考虑拣货小车载重约束条件,建立多车协同拣选调度优化模型;在传统遗传算法与粒子群算法结合的基础上,给出一种混合粒子群优化算法.为验证该算法的有效性,在不同订单规模情况下,将该算法与传统粒子群算法、遗传算法和多种群遗传算法进行比较,应用Matlab软件仿真分析,实验结果表明:该算法不但具有粒子群算法收敛快、耗时短的优点,还具备遗传算法寻优能力强的特点.     

基于情景经验与稀疏点云的移动机器人导航

针对稀疏点云地图用于自主导航任务的信息不充分问题,融合情景经验实现环境认知,提出一种基于情景经验与稀疏点云的移动机器人导航系统,获取全局最优路径,提高机器人导航精度.构建点云地图来保存环境显著路标.受人类基于情景经验方式导航启发,模拟经验积累过程,构建封装了场景感知、位姿信息和事件转移集的情景经验地图,实现机器人对环境在拓扑关系上的理解.结合环境稀疏点云地图定位机器人,根据情景经验地图规划路径与控制机器人行为.实验结果表明:该导航系统能够根据不同的导航任务规划出全局最优路径,并且具有较高的导航精度.     

谐波级数表示与周期时变参数模型间关系

非线性动态系统的建模一直是控制领域的重要问题之一.针对这一问题,特别是包含滞后环节的非线性系统建模问题,提出了一种引入自适应延迟的动态BP(back propagation)学习算法.该算法在传统多层感知机神经网络结构基础上,在网络的第1隐层和输出层分别引入可调节的自适应延迟参数,通过误差梯度对其进行修正,实现了对延迟参数的辨识.仿真结果表明,所提出的方法能够有效实现对非线性滞后系统的辨识,并能够对系统的延迟时间进行准确估计.     

乌鲁木齐市全民健身路径实施现状与对策研究

本文采用文献资料法、问卷调查法、数理统计法等研究方法,对乌鲁木齐市城区内15个居民小区的全民健身路径的管理、器械质量、维修及使用情况进行了较为全面的调查与分析,并在此基础上提出合理管理、建设及利用健身路径锻炼的相应有效措施或建议。     

考虑GIS的物流配送区域划分与路径规划算法

针对大规模VRP配送问题,提出一种配送区域划分的启发式-模拟退火混合搜索算法.针对GIS中实际路网建立路网数学模型,并在大规模VRP路径规划问题研究中与实际GIS路网相融合.对配送路径规划问题提出一种结合GIS模型约束的启发式路径搜索算法.对杭州市某配送区域实际问题求解并与另一种启发式算法对比,验证了算法的有效性.     

“211工程”“985工程”终结的障碍与治理路径

政策终结是公共政策过程的重要环节,但在实际的操作中,一项公共政策的终结却存在诸多阻碍因素。以"211工程""985工程"为例,分析其难以终结的现状,剖析政策本身的惯性、利益团体的阻碍、社会舆论的压力、终结成本支付等核心因素,提出预先政策宣传、保留合理成分、新旧政策同步、做好政策评估、寻求利益平衡、选择有利时机等治理路径,以推动政策终结顺利实现。     

循环ALC~+的固定点存在性研究

分析了循环ALC+的语法及语义特征,指出循环ALC+-TBox具有固定点语义的充分非必要条件,并进行了证明,讨论了其固定点模型存在需满足的一些条件,并给出了一个实例应用.     

S109FA型燃气-蒸汽联合循环机组的启动特点

通用电气（GE）生产的F级燃气-蒸汽联合循环机组是国家＂西气东输＂战略的配套项目。S109FA型联合循环机组（390MW）是目前国内F级燃气-蒸汽联合循环机组的主力机型。本文介绍与分析了S109FA型联合循环机组在机组启动方面的做法,并结合具体实例详细的描述了S109FA型联合循环机组在机组启动方面的操作方与试验结果,这对国内同类型机组的启动应有一定的参考价值。     

三种中低温余热蒸汽发电系统的比较研究

建立了150~350℃中低温余热蒸汽低沸点有机工质联合循环(S-ORC)发电系统数学模型.比较了相同热源条件下,水蒸气朗肯循环(SRC)、有机朗肯循环(ORC)及S-ORC三种发电系统的热效率、效率、运行压力、发电量.结果表明:150~210℃热源条件下,ORC有着最高的热效率、效率和发电量;210~350℃热源条件下,S-ORC的各项性能有优势,其热效率和效率均高于SRC和ORC发电系统.     

杉木林下芒萁群落营养元素循环研究

本文对杉木林下普遍存在的芒萁群落进行了N、P、K、Ca、Mg、Al、Mn七种元素动态、分布和循环研究。结果显示了各元素含量变化和贮量分布的特点,最后以各元素的周转期、利用系数、吸收系数和循环系数表示了芒萁群落的生物循环特征。