Turbo Basic语言基础和程序设计初步

要使用计算机语言进行程序设计，并解决好各类实际问题，既要掌握语言本身，更重要的是要掌握使用语言进行程序设计的一般方法。为此，在学习中要求做到：①掌握TurboBasic的基本概念和基本语句；13初步了解结构化程序设计的思想，掌握编程的基本过程和养成良好的程序设计习惯；③掌握最基本的，常用的数值和非数值“算法”。ITurboBasic的基本概念和三类基本结构语旬1．1基本概念1．1．1常量和变量（A）常量的定义和分类在程序运行中保持不变的量叫常量。（B）变量的定义、命名、分类及类型说明在程序运行中其值可以改变的量叫变量。变…     

循环图的连通度

根据循环图的原子部分的性质，得出了循环图Ｇ＝Ｃｎ〈ｊ，ｊ２，…，ｊｒ〉的连通度Ｋ（Ｇ）的求法及连通度Ｋ（Ｇ）≥ｗ（ｗ＝ρ（Ｇ））的循环图的构造方法     

某些偶数度循环图的同构因子分解

根据连通循环图的性质，证明了循环图的同构因子分解，对于某些偶数度循环图结论成立，得到了Ｃｎ〈ｊ１，ｊ２，…，ｊｒ〉及Ｃｎ〈１，２，…，ｒ〉的同构因子分解条件．     

关于两类循环分块矩阵的非异性

分别给出了只用ｒ－循环分块矩阵及对称ｒ－循环分块矩阵的元素本身和参数ｒ，便可判断其非异性的八种方法。     

有序三元系超大集

本文对有序三元系超大集的存在性进行了讨论，得到了ｖ≡４（ｍｏｄ２４），ｖ≡４（ｍｏｄ１２０）及ｖ＝７＇１１＾ｍ１３＾ｎП↓ａ，ｔ（４＾ａ＋１）＾ｔ－１（诸指数均为非负整数）时ＯＬＭＴＳ（ｖ）（１＝０）及ＯＬＤＴＳ（ｖ）（１≥０）的存在性。     

超导相变中比热跃变的新公式

应用内可逆循环方法导出一个新的描述超导相变时比热跃变ΔＣ的Ｒｕｔｇｅｒｓ公式，反映了超导相变中的不可逆特征，从而可覆盖ΔＣ实验记录值的较宽范围，比原来的Ｒｕｔｇｅｒｓ公式优越     

交通信息网格中的最短出行路径并行算法

根据城市路网的特点，提出了一种新的路网图的分割方法；在此基础上，提出两种网格最短路径并行算法GPSPA1和GPSPA2．这两种算法克服了传统并行标签算法只适合在共享内存的并行机器上使用的缺点，适合网格环境下使用．实验结果表明：分割器不能完全分割源点和目标点时，GPsPA2比GPSPA1效率高；完全分割时，两种并行算法的加速比大约都是3．GPSPA2应用于交通信息服务网格系统2．0版中．     

移动边界模型应用于废热驱动的有机朗肯循环系统的动态仿真

针对废热回收的有机朗肯循环进行了动态仿真和实验验证.循环工质为R245fa(1,1,1,3,3-五氟丙烷).分别采用移动边界和离散两种方式建立了蒸发器和冷凝器的模型.模型运行结果与实验数据之间的最大误差不超过4%,显示模型能够真实反映实际系统的性能.分析表明,移动边界模型具有比离散模型低的阶次,处理速度较快,更适合于以控制为导向的动态仿真和实时系统仿真,且在系统负荷突变时具有良好的强壮性.     

自然工质二氧化碳汽车空调性能的实验研究

实验研究了跨临界二氧化碳汽车空调系统的性能.实验结果表明:环境温度、气冷器冷却风量、压缩机的效率和转速、运行的高压值等因素对系统性能有极大影响;在不同运行工况下,降低气冷器出口CO2温度、调整系统的运行高压为最佳压力值,是提高系统性能的首要途径,这对控制器的设计提出了较高的要求.     

对抗环境下足球机器人路径规划

在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩.