操作机器人的运动学测度

本文从线性模空间矢量逼近的角度讨论了操作机器人作用空间与广义坐标空间的转换问题。基于数值相关性理论论述了操作机器人的几种运动学测度,包括奇异性、操作度、条件数和不可达度。本文讨论了这几种运动学测度之间的关系,几何意义和计算,针对各种类型的机器人得出了一些有用的结论。文中还讨论了直角坐标机器人、SCARA、PUMA、STANDFORD等型号机器人的条件数估算及其最佳位姿。     

可拓积分研究

在可拓集合论、可拓测度论的基础上给出了可拓积分的概念，研究了它的四个性质，并找到了可测函数的可拓积分fh（u）dp=k的一个充分必要条件。     

完备度量空间上图定向自相似测度的局部维数

运用遍历理论．讨论了完备度量空间上图定向自相似测度的局部维数，得出了dμ（x）=∑u∈V ∑v∈V ∑e∈uvλuρePulog ρe/∑u∈V ∑v∈V ∑e∈uvλuρePulog γe关于测度μ对几乎所有的x∈K成立的结论．     

一类NMIFS吸引子的递归计算构造及特性分析

给出了NMIFS(nonlinear markov iterated function system)理论与构造NMIFS吸引子的方法,讨论了一类NMIFS吸引子的平衡向量测度和"矩"的递归计算,分析了NMIFS吸引子的结构特征.研究结果表明:对于MIFS,可以通过递归方法来计算矩(M^)(i)(i＝1,2,…);而对于NMIFS,因(M^)(i)的计算依赖于(M^)(j)(j≥i),故不能直接计算(M^)(i),而只能计算其近似值.     

局部凸空间中Fredholm型非线性积分方程的解的存在性

首先利用局部凸空间非紧性测度得到了一个新的不动点定理；接着运用此定理来讨论局部凸空间中Fredholm型非线性积分方程解的存在性，并应用到弱拓扑结构下Fredholm型非线性积分方程解的存在性的讨论，推广了原有文献的结果。     

DEA在评价工业生产环境效率上的应用

在对产出可处置性的分析基础上，将DEA模型应用于工业生产环境效率的分析，并以此为依据，对1997年各地区工业生产的环境效率进行了实证评价。     

三种模糊测度的一些性质

文章给出了可能性空间中子集的包含、并、交、差、余关于可能性测度、必要性测度和信任性测度的一些性质.     

粗糙核极大函数的双权弱型不等式

本文研究了粗糙核分数型极大函数双权弱型不等式的等价特征,是已有结果的实质性改进.     

自主创新与珠江上游地区循环经济发展

自主创新与循环经济之间存在较强的内在关联度。针对资源性特征非常明显的珠江上游地区来说,自主创新是推动其循环经济发展的强大驱动力量,支撑循环经济发展是其自主创新的主要服务面向。树立创新意识、塑造创新主体、培育创新机制、营造创新环境,是增强自主创新能力,有效促进珠江上游地区循环经济发展的有效举措。     

关于我国西部地区循环经济的立法思考

循环经济理论源于世界环境保护思潮,是人类基于日益恶化的环境问题为实现经济可持续发展而提出的,是指导经济社会发展和环境保护的重要原则.本文简要阐述了循环经济的内涵,分析了西部地区在发展循环经济过程中存在的问题,从而提出构建西部循环经济法律制度的初步设想.