GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

代数方法在C语言图形打印问题中的应用

介绍了C语言程序设计中的难点问题——图形打印问题的解决方案，详细论述了如何利用代数方法来解决这一双重循环问题的具体措施。     

金坛变废为宝发展生态农业

近年来,随着“生态农业”在各地的兴起和发展,这一新兴的农业产业思路越来越受到人们的重视,逐渐成为现代农业发展中的主角.作为农业大市的常州金坛市近年来就十分注重农业资源的整合、重组,该市将农业废弃物经过循环处理,上演着一个又一个＂变废为宝＂的故事,大力推进生态农业的迅速发展.     

闭式循环柴油机系统排放计算

采用准维多区燃烧模型，就氮气和氩气的不同配比以及水蒸汽成分对闭式循环柴油机排放氮氧化物的生成影响规律进行了研究得出了一些规律性结论，并探讨了其产生的原因。为在闭式循环条件下，减少氮氧化物生成及进一步减轻海水对二氧化碳吸收器和管路的腐蚀提供了指导。     

改良低温麻醉阻断循环对肺超微结构影响的实验研究

本组用本地健康杂种犬10只,以改良低温麻醉体表降温方法将食道温度降至24～26℃时,然后阻断循环无体外循环下进行心内直视手术。术中分别在阻断前:阻断后及复苏后取肺组织进行光镜、电镜检查。实验结果表明,阻断时间在60分钟内,心脏跳停80分钟内无明显超微结构变化。而阻断时间65～85分钟,心脏跳停90～115分钟,肺组织的某些超微结构变化是可以复原的,这就为不用体外循环的肺脏手术安全时限提供了初步的理论依据。     

一种含稀土锰钢的热处理和低温韧性研究

本文研究了加稀土5％Mn钢的热处理、组织和机械性能,探索其部分代替9Ni钢使用于-196℃的可能性,并以同样成分的无稀土钢作为对比,研究稀土在该钢中的作用。     

巧记英语单词

在这个高科技竞争和高度信息化时代,面对知识经济的挑战和人才的激烈竞争,英语作为一种获取各种专业知识和信息的工具已显得十分重要。但因为英语并非母语,要掌握英语读写听说译,就要从记单词这个基础做起。许多英语学习者都有这样的体会,学英语难,背英语单词是难上加难。如何有效、迅速记忆大量的单词,是每一个英语爱好者最关心的。     

树立全面质量观点控制公路工程质量

从工程建设的质量控制出发 ,分析全面质量管理的 PDCA循环模式在公路工程中的应用 .     

积分中值定理的推广及在常微分方程中的应用

对定积分中值定理作出推广并应用于方程初值问题解的延拓，得出了关于解向右延拓的两个结果。     

六自由度飞行模拟器体感模拟算法及仿真实现

针对国内首台直九飞机六自由度模拟器，研究了与之相应的体感模拟算法，并应用MATLAB及VC 建立了模型。在此模型的基础上，对一组实际飞行数据进行了仿真计算和分析。结果表明，该算法为充分发挥六自由度模拟器模拟能力提供了一种有效的方法。