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941.
942.
水平井钻井一直是国外各大油气田促进油气勘探开发的主要手段之一。为了保证整个钻井过程安全顺利,同时减小施工过程对油气层的污染保护油气藏,必须实时采集和处理钻井过程的各项参数,从而作出科学的分析处理,制定合理的钻井措施。本文介绍了钻井参数综合采集处理系统子系统的设计和解决的技术关键。 相似文献
943.
基于径向基函数神经网络滑模控制的运动控制系统 总被引:2,自引:1,他引:1
针对运动控制系统的非线性动态摩擦力,为提高系统的位置跟踪精度,利用-种径向基函数(RBF)神经网络滑模控制方法.采用一种具有指数形式的非线性摩擦力,利用径向基函数神经网络在线估计系统的不确定动力学,利用李亚普诺夫稳定性理论推导出网络权值的在线自适应律.仿真结果表明了该控制策略的有效性. 相似文献
944.
根据各船级社对深海作业的安全规范要求,完成了DP-3级动力定位控制系统的硬件与软件设计.详细阐述了DP-3级动力定位控制系统的硬件体系结构与软件体系结构的组成.针对动力定位各子系统所完成功能的不同,对控制系统的软件体系结构进行了应用层、实时层以及物理层的分层设计.为了对控制系统的软件逻辑、硬件体系、数据接口以及系统可靠性进行有效验证,采用实物仿真与虚拟仿真相结合的方法建立了DP-3级动力定位的半实物仿真系统.在半实物仿真系统上对某一深水钻井平台进行了动态模拟试验,仿真结果表明所设计的定位系统可以为动力定位控制系统方案设计的可行性以及控制方法的有效性提供测试环境,所设计的体系结构可为工程应用提供一定的参考. 相似文献
945.
冲旋钻井条件下的岩石破碎机理 总被引:1,自引:0,他引:1
冲旋钻井因其具有较高的钻速和较小的井斜,而广泛应用于矿山、石油与天然气领域的钻井工程中.为了揭示冲旋钻井的破碎机理,考虑静压、冲击和旋转的耦合作用,分别建立了牙齿和12 1/4″全尺寸平底钻头与岩石的三维冲击动力学模型.对所建立的模型进行有限元求解,结果显示:拉应力破碎是岩石破碎的主要形式,剪切应力、压应力破碎次之;岩石的破碎主要发生在岩石的拉应力失效阶段和卸载后的静压-旋转剪切破岩阶段;岩石在单齿的作用下可以显著地分成4个半球形区域;全尺寸钻头的破岩过程可以分成5个破碎阶段;边齿倾角越大,破岩侵深越小,破碎体积越大,齿顶应力越高;钻头边齿齿顶和齿孔应力均远高于中心齿,极易最先破坏;岩石越硬,牙齿侵入深度越小,破岩体积越大.研究结果与一系列的室内实验研究结果一致,可用于冲旋钻井钻头的优化设计及冲旋钻井参数的优选. 相似文献
946.
947.
连续油管钻井技术以其广泛的适应性,钻井的高效性,突出的低成本性,以及对环境低污染等特点,已成为石油钻井技术发展的重要方向。在"靖平09-14井"中从分析单个的弯曲管段入手,采用小变形理论,在软绳模型的基础上,用弯曲模型进行修正。 相似文献
948.
949.
通过一个数值算例,探讨了用径向基函数解一类微积分方程的问题。针对数值算例,比较了在相同步长时,不同的径向基函数对微积分方程数值解的精确程度,并比较不同的正定径向基函数在相同的形状参数时绝对误差的差异,说明径向基函数形状参数的选取与方程数值解的精度密切相关,同时也论证了在插值过程中所得到的矩阵方程解的存在唯一性。 相似文献
950.
针对求解时谐涡流场问题,提出了一种复系数径向基配置法.根据时谐场计算中复数的实部和虚部表示的不同含义,选取不同尺度的径向基函数,将基于MQ径向基的复系数配置法应用于时谐场问题求解中,给出了相应的离散模型.在金属长方柱算例中,将数值解与解析解进行对比,发现2组解符合较好,结果验证了复系数径向基配置法的正确性和有效性. 相似文献