具有混合执行器故障的多智能体分布式有限时间自适应协同容错控制

针对多智能体编队系统执行器发生故障时,所引起的参数不确定以及系统瞬态不稳定问题,本文采用径向基函数神经网络(radial basis function neural networks, RBFNNs)对不确定参数(未知函数)进行估计。同时,基于反推技术设计出合理的自适应容错控制器,并通过有限时间理论保证系统实现瞬态稳定。首先,本文采用10个智能体作为被控对象,基于有向通讯拓扑结构理论,构建了非线性多智能体系统模型。其次,基于RBFNNs逼近特性,采用反推技术与动态面技术相结合,设计出合理的容错控制器,补偿多智能体中出现的未知非线性执行器故障,并采用有限时间理论解决系统瞬态不稳定问题。接着,基于Lyapunov稳定性理论分析了控制器的稳定性和快速收敛性。最后,通过两种算例对比,验证了所设计的控制器性能优于传统的反推技术,为工程实践提供了一种有效的研究思路。     

基于异质分类器集成的蛋白质结晶倾向性预测

X射线结晶学是确定蛋白质分子结构的重要方法之一。准确预测蛋白质的结晶倾向性对于基于X射线结晶学的蛋白质结构确定的成功率具有重要意义。该文提出了一种基于异质分类器集成的方法,以进一步提高蛋白质结晶倾向性预测的准确率。首先从蛋白质序列出发抽取氨基酸组成成分、伪氨基酸组成成分、伪位置特异性得分矩阵以及伪溶剂可及性特征,并将这些特征进行组合;然后,在特征空间训练多个异质分类器并进行集成。该文所提方法在公开训练集上的五重交叉验证及独立测试集上的马修斯系数分别达到了0.64及0.73。与现有的基于序列的蛋白质结晶倾向性预测方法的对比结果进一步验证了所提方法的有效性。     

Multi-Quadric函数与Gauss函数的插值比较

径向基函数在散乱数据插值中有着广泛应用.本文对Multi-Quadric函数与常用的Gauss函数列举多个实例,使用Mathematica编程计算,对其参数进行分析与比较,获得效果较好的误差图.     

变截面箱梁桥跨中底板径向力效应分析

结合国内数座桥梁底板下崩事故,探讨了预应力径向力作用下变截面箱梁桥底板开裂和下崩机理。然后,研究了径向力效应空间有限元分析合理建模方法,并通过实例验证了方法的可靠性。     

基于偏振追踪的卫星量子密钥分配研究

卫星量子密钥分配是克服基于光纤密钥分发中距离限制的有效途径,偏振追踪技术是卫星量子密钥分配的关键技术。在光地面站和卫星之间的自由空间中进行量子密钥分配时,由于卫星的运动往往造成光子偏振态发生变化。为实现移动终端间基于偏振的量子密钥分配,本文提出基于偏振追踪机制量子密钥分配的通用参考框架,实现接收端在不需要有关发射端方向信息的前提下,仅通过检测标光信号即可判断收发方参照共同偏振基的向量。另外,本文还设计了采用上述框架的自由空间量子密钥分配原型系统。     

轴类零件镗径向孔

机械加工厂加工轴类的零件可节约大量成本，而且缩短生产周期。整个产品更容易协调、计划、完成生产周期。普通机床加工此零件有很大难度，所以文章对此零件的加工工艺进行了研究。     

偏振式汽车交会自动防眩装置学习

我们在生活中了解到许多老驾驶员经常跑长途，但在行车途中往往会遇到一些素质不高的驾驶员，在夜间行车过程中不讲道德，不顾他人行车安全，在交会时不及时将大灯关闭，因此经常造成交通事故。曾经就有一位老驾驶员就是因为对方驾驶员夜间行车时不及时关闭大灯产生眩目，造成车辆与周边树木相撞后受了重伤致残的，目前还未完全恢复好。为了消除或减少车辆夜间交会时因对方车辆打开大灯产生强光对眼睛造成的强烈刺激，我们在学习了物理学后对偏振光及其偏振器件进行了研究，     

仿真模型参数对射流成型及侵彻影响分析

为了研究聚能射流成型及侵彻靶板计算中,药型罩罩顶壁厚上网格划分数目对射流成型及靶板径向尺寸对侵彻靶板的影响规律,采用有限差分仿真软件对聚能射流的成型及侵彻靶板进行了数值模拟,得出了不同计算方案下射流成型以及侵彻靶板的计算结果。通过对比分析,确定当药型罩罩顶厚度上划分至少4个网格,靶板径向尺寸至少2.25倍装药口径时,数值计算可得较理想的结果。     

线性啁啾光纤光栅的反射偏振相关损耗特性研究

运用耦合模理论和传输矩阵分析法推出了反射光的偏振相关损耗,并模拟了在不同双折射值下反射偏振相关损耗随波长变化曲线.随着双折射量的变化,光栅反射光的偏振相关损耗在反射谱的带边处能明显的体现出来,尤其是在带边比较陡峭时.光栅的偏振相关损耗随双折射量的增加迅速增大,随着双折射的变化其PDL的左右峰值呈线性变化,PDL的最大值...     

L5140B立式内拉床的故障诊断与维修

文章通过对L5140B立式拉床的常见故障的诊断介绍,分析该类机床的维修技巧.